[实用新型]一种开箱装置

权利要求书

1.一种开箱装置，包括机架(1)，所述机架(1)的左半部下侧设有传送带(3)，所述传送带(3)用于传送展开后的纸箱，所述机架(1)前侧靠右设置有立式纸箱存放架(2)，所述机架(1)上靠立式纸箱存放架(2)的出口处左侧设有辅助气缸(1a)，所述辅助气缸(1a)的伸出端朝右设置，所述机架(1)上设有取件机构，所述取件机构的右侧设有便于纸箱成型的曲型引导杆(1d)，其特征在于：所述取件机构包括X轴移动座(9)，所述X轴移动座(9)配备有两条前后间隔设置的X轴导轨(1c)，X轴导轨(1c)左右延伸并固定在机架(1)上，所述X轴导轨(1c)位于传送带(3)上方，并且机架(1)上设有用于推动X轴移动座(9)左右移动的X轴气缸(8)，所述X轴移动座(9)底侧设有前后延伸的Y轴导轨(1b)，所述Y轴导轨(1b)的底部滑动连接有Y轴移动座(4)，所述X轴移动座(9)上设有用于推动Y轴移动座(4)前后移动的Y轴气缸(7)，所述Y轴移动座(4)的底侧固设有伸出端朝下设置的夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)的伸出端连接有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)的后侧间隔设有被磁吸件(10)，所述被磁吸件(10)通过L型杆(6c)固定在夹持气缸(5)伸出端后侧，所述被磁吸件(10)与L型杆(6c)铰接；通过夹持气缸(5)将电磁铁(6)伸入到纸箱前后两层之间的缝隙中，位于纸箱内的电磁铁(6)通电后产生磁场，磁场吸引位于纸箱外的被磁吸件(10)靠近电磁铁(6)，以此夹取纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述电磁铁(6)分为上、下两个部分，上半部分为用于缠绕导线的缠绕杆(6a)，下半部分为便于与被磁吸件(10)磁吸的板状结构(6b)。

3.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述曲型引导杆(1d)与Y轴气缸(7)的缸体部分固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种开箱装置，其特征在于：所述板状结构(6b)的底端为前后两侧均向中部收口的尖端状。

5.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于：所述L型杆(6c)的底端铰接有连接杆(6d)，所述连接杆(6d)的底端与被磁吸件(10)铰接，所述连接杆(6d)的长度长于L型杆(6c)横向部分的长度。

6.根据权利要求5所述的一种开箱装置，其特征在于：还包括固定在被磁吸件(10)上的纸箱吸盘，所述被磁吸件(10)为圆环状，且被磁吸件(10)固定在纸箱吸盘盘状裙边的背面。