[实用新型]一种开箱装置

说明书

本实用新型提出了一种开箱装置，包括机架，机架的左半部设有传送带，机架前侧靠右设置有立式纸箱存放架，机架上设有取件机构，取件机构的右侧设有曲型引导杆，机架上靠立式纸箱存放架的出口处左侧设有辅助气缸，辅助气缸的伸出端朝右设置，取件机构包括X轴移动座，X轴移动座配备有两条前后间隔设置的X轴导轨，X轴导轨左右延伸并固定在机架上，机架上设有X轴气缸，X轴移动座底侧设有前后延伸的Y轴导轨，Y轴导轨的底部滑动连接有Y轴移动座，X轴移动座上设有Y轴气缸，Y轴移动座的底侧固设有夹持气缸，夹持气缸的伸出端连接有电磁铁，电磁铁的后侧设有被磁吸件。能够从一定程度上避免纸箱脱落的情况发生，工作稳定高效。

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种开箱装置。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，是一种将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，是自动化规模生产领域必不可少的流水线设备。

公开号为CN212606176U的专利文献公开了一种自动开箱机，底板、上料机构和曲型引导杆；但是，上述技术方法还存在以下技术问题，由于纸箱表面不平整或灰尘较多时，影响吸盘的吸附能力，导致箱体脱落的情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种开箱装置，能够从一定程度上避免箱体脱落的情况发生。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种开箱装置，包括机架，所述机架的左半部下侧设有传送带，所述传送带用于传送展开后的纸箱，所述机架前侧靠右设置有立式纸箱存放架，所述机架上设有取件机构，所述取件机构的右侧设有便于纸箱成型的曲型引导杆，所述机架上靠立式纸箱存放架的出口处左侧设有辅助气缸，所述辅助气缸的伸出端朝右设置，所述取件机构包括X轴移动座，所述X轴移动座配备有两条前后间隔设置的X轴导轨，X轴导轨左右延伸并固定在机架上，所述X轴导轨位于传送带上方，并且机架上设有用于推动X轴移动座左右移动的X轴气缸，所述X轴移动座底侧设有前后延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨的底部滑动连接有Y轴移动座，所述X轴移动座上设有用于推动Y轴移动座前后移动的Y轴气缸，所述Y轴移动座的底侧固设有伸出端朝下设置的夹持气缸，所述夹持气缸的伸出端连接有电磁铁，所述电磁铁的后侧设有被磁吸件，所述被磁吸件通过L型杆固定在在夹持气缸伸出端后侧，所述被磁吸件与L型杆铰接；通过夹持气缸将电磁铁伸入到纸箱前后两层之间的缝隙中，位于纸箱内的电磁铁通电后产生磁场，磁场吸引位于纸箱外的被磁吸件靠近电磁铁，以此夹取纸箱。

使用时，先通过辅助气缸推动纸箱抵在机架的右侧，使得纸箱前后两层之间露出缝隙，再驱动夹持气缸带动电磁铁伸入到纸箱的缝隙中，通过电磁铁通电后产生磁场，被磁吸件被磁吸，以此完成夹取纸箱。夹取完成后，驱动Y轴气缸带动Y轴移动座向后移动，以此带动纸箱向后移动。纸箱向后移动的过程中通过曲型引导杆撑开成型成立体。再通过驱动X轴气缸带动X轴移动座向左移动，将纸箱移动至传送带上，电磁铁断电失去磁场，被磁吸件在重力作用下回位，以此实现松开夹持。

上述方案中：所述电磁铁分为上、下两个部分，上半部分为用于缠绕导线的缠绕杆，下半部分为便于与被磁吸件磁吸的板状结构。便于电磁铁与被磁吸件吸合在一起，避免导线表面凹凸不平导致吸合不稳定而造成纸箱脱落。

上述方案中：所述曲型引导杆与Y轴气缸的缸体部分固定连接。纸箱向传送带移动的同时能够通过曲型引导杆推动过去，更利于保持形状，并且不会倾斜。

上述方案中：所述板状结构的底端为前后两侧均向中部收口的尖端状。便于插入到缝隙中。

上述方案中：所述L型杆的底端铰接有连接杆，所述连接杆的底端与被磁吸件铰接，所述连接杆的长度长于L型杆横向部分的长度。设计更合理。

上述方案中：还包括固定在被磁吸件上的纸箱吸盘，所述被磁吸件为圆环状，且被磁吸件固定在纸箱吸盘盘状裙边的背面。