[实用新型]一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置

权利要求书

1.一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，包括下基座板(1)，其特征在于：所述下基座板(1)的外表面上部通过轴承铰接有上基座板(2)，所述上基座板(2)的上表面通过轴承铰接有脊骨机构(3)，所述下基座板(1)的外表面下部铰接有另一组所述脊骨机构(3)，所述下基座板(1)的外表面下部通过万向节铰接于腰椎活塞杆(4)的耳环衬套，所述腰椎活塞杆(4)的另一耳环衬套铰接有连接板(5)，所述连接板(5)的外表面通过轴承铰接有三角连接板(6)，所述三角连接板(6)的外表面通过万向节铰接于第一连接活塞杆(7)的耳环衬套，所述第一连接活塞杆(7)的另一耳环衬套通过万向节铰接有臂板(8)，所述臂板(8)的外表面通过轴承铰接有固定板(901)，所述固定板(901)的外表面上部通过万向节铰接于颈椎活塞杆(9)的耳环衬套，所述颈椎活塞杆(9)的另一耳环衬套通过万向节铰接有甲胄板(10)，所述甲胄板(10)的前表面安装有控制器(11)；

所述脊骨机构(3)包括第一脊骨(301)、第二脊骨(302)、脊骨织带(303)、第一伺服电机(304)、第二伺服电机(305)和扭矩传感器(306)，所述第一脊骨(301)的外表面与所述第二脊骨(302)铰接，所述第二伺服电机(305)的外表面安装于第二脊骨(302)的外表面，所述第二伺服电机(305)的输出轴与所述第一脊骨(301)的内侧壁焊接，所述第一伺服电机(304)的外表面安装于所述第二脊骨(302)的内侧壁，所述第一伺服电机(304)的输出轴焊接于另一个所述脊骨机构(3)的所述第一脊骨(301)内侧壁，所述扭矩传感器(306)安装于所述第二脊骨(302)的内侧壁，所述脊骨织带(303)粘接于所述第二脊骨(302)的两侧面；

所述扭矩传感器(306)的电性输出端与所述控制器(11)的电性输入端电性连接，所述控制器(11)的电性输出端与所述第一伺服电机(304)和所述第二伺服电机(305)的电性输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：所述连接板(5)的外表面通过轴承对称铰接有六个铰板(501)，所述铰板(501)的外表面通过万向节与所述腰椎活塞杆(4)的另一耳环衬套铰接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：另四个所述铰板(501)通过万向节分别铰接于四个支撑活塞杆(502)的耳环衬套，所述支撑活塞杆(502)的另一耳环衬套通过万向节与所述上基座板(2)的外表面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：所述三角连接板(6)的外表面通过万向节与另一个第一连接活塞杆(7)的耳环衬套铰接，所述第一连接活塞杆(7)的另一耳环衬套通过万向节与所述臂板(8)的外表面铰接，所述第一连接活塞杆(7)的另一耳环衬套通过万向节铰接于臂部活塞杆(801)的耳环衬套，所述臂部活塞杆(801)的另一耳环衬套通过万向节与所述臂板(8)的外表面下部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：所述臂板(8)的外表面粘接有织衬套(802)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：所述甲胄板(10)的内侧壁对称粘接有两个海绵衬垫(1001)。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：顶部的所述第一脊骨(301)的外表面粘接有颈部织带(12)，所述连接板(5)的前表面及所述甲胄板(10)的后表面粘接有肩部织带(13)，所述甲胄板(10)的后表面下部及所述下基座板(1)的前表面粘接有腰部织带(14)。

8.根据权利要求1所述的一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，其特征在于：底部的脊骨机构(3)通过轴承铰接有连接块(15)，所述连接块(15)的外表面铰接有第一臀板(16)，所述第一臀板(16)的两侧面通过轴承对称铰接有两个第二臀板(1601)，所述第二臀板(1601)的外表面通过轴承铰接有第三臀板(1602)，所述第三臀板(1602)的内侧壁安装有蓄电池(1603)，所述第三臀板(1602)的外表面粘接有臀部织带(1604)，所述蓄电池(1603)的电性输出端与所述控制器(11)的电性输入端电性连接。