[实用新型]一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置

说明书

本实用新型公开了一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，包括下基座板，所述下基座板的外表面上部通过轴承铰接有上基座板，所述上基座板的上表面通过轴承铰接有脊骨机构；本装置采用人体工程学设计，根据身体实际骨架结构，在每处骨架的连接位置均采用活塞杆代替，并利用相应固定结构及织带固定，不仅可以自适应不同病人的身高、体型进行自适应调节，且病人在实际康复训练的过程中，脊椎骨及颈椎骨及其周围肌肉组织，均会由多组脊骨机构之间的互相配合，及第一伺服电机、第二伺服电机在控制器的驱动控制下进行横向、纵向牵引，根据病人实际损伤位置及程度，通过控制器驱动对应的脊骨机构，促进血液循环及骨质恢复，实现辅助康复。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置。

背景技术

腰椎、颈椎等骨科病人在术后通常需要对骨质及肌肉进行康复疗程，而现有的康复器械多为牵引床等大型固定装置，且只能单纯进行机械往复式定角牵引运转，无法在实际情况下针对病人自身的椎骨受伤位置、康复情况进行调节，且无法满足病人的实际站立、行走及日常使用需求，且人体是一个完整协调的系统，传统针对椎骨及肌肉的康复器械只能针对椎骨附近的人体组织进行牵引训练，而人体一旦脱离康复器械的局部限制，在实际过程中人体的其他部位(如臀骨、肩胛骨、臂骨等)在与椎骨的协同运动时仍然可能对受伤部位造成二次创伤，康复效果不全面，无法满足病人实际康复需求。

为此，提出一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗用肌肉恢复护脊训练装置，包括下基座板，所述下基座板的外表面上部通过轴承铰接有上基座板，所述上基座板的上表面通过轴承铰接有脊骨机构，所述下基座板的外表面下部铰接有另一组所述脊骨机构，所述下基座板的外表面下部通过万向节铰接于腰椎活塞杆的耳环衬套，所述腰椎活塞杆的另一耳环衬套铰接有连接板，所述连接板的外表面通过轴承铰接有三角连接板，所述三角连接板的外表面通过万向节铰接于第一连接活塞杆的耳环衬套，所述第一连接活塞杆的另一耳环衬套通过万向节铰接有臂板，所述臂板的外表面通过轴承铰接有固定板，所述固定板的外表面上部通过万向节铰接于颈椎活塞杆的耳环衬套，所述颈椎活塞杆的另一耳环衬套通过万向节铰接有甲胄板，所述甲胄板的前表面安装有控制器；

所述脊骨机构包括第一脊骨、第二脊骨、脊骨织带、第一伺服电机、第二伺服电机和扭矩传感器，所述第一脊骨的外表面与所述第二脊骨铰接，所述第二伺服电机的外表面安装于第二脊骨的外表面，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一脊骨的内侧壁焊接，所述第一伺服电机的外表面安装于所述第二脊骨的内侧壁，所述第一伺服电机的输出轴焊接于另一个所述脊骨机构的所述第一脊骨内侧壁，所述扭矩传感器安装于所述第二脊骨的内侧壁，所述脊骨织带粘接于所述第二脊骨的两侧面；

所述扭矩传感器的电性输出端与所述控制器的电性输入端电性连接，所述控制器的电性输出端与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板的外表面通过轴承对称铰接有六个铰板，所述铰板的外表面通过万向节与所述腰椎活塞杆的另一耳环衬套铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：另四个所述铰板通过万向节分别铰接于四个支撑活塞杆的耳环衬套，所述支撑活塞杆的另一耳环衬套通过万向节与所述上基座板的外表面铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述三角连接板的外表面通过万向节与另一个第一连接活塞杆的耳环衬套铰接，所述第一连接活塞杆的另一耳环衬套通过万向节与所述臂板的外表面铰接，所述第一连接活塞杆的另一耳环衬套通过万向节铰接于臂部活塞杆的耳环衬套，所述臂部活塞杆的另一耳环衬套通过万向节与所述臂板的外表面下部铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述臂板的外表面粘接有织衬套。