[实用新型]五金冲压自动上料机

权利要求书

1.五金冲压自动上料机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上表面固定连接有底板(3)，所述底板(3)的上表面固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的上表面滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的上表面固定连接有支臂，所述支臂的下表面固定连接有真空吸盘(14)，所述底板(3)的左表面固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆；

后侧所述支撑腿(1)的上表面固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的下表面固定连接有连接板，所述连接板的右表面固定连接有进步电机(5)，所述进步电机(5)的输出端固定连接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有滑动板，所述固定板(16)的上表面固定连接有定位杆(9)，所述定位杆(9)的外表面固定连接有升降板(19)；

所述固定板(16)的上表面固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上表面固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的左表面固定连接有第二伺服电机(18)，所述滑杆(11)的上表面滑动连接有滑动片，所述滑动片的下表面固定连接有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述支撑腿(1)的数量为多个，后侧所述支撑腿(1)的上表面固定连接有工作板(2)。

3.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述螺纹杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的外表面与滑块(15)固定连接，所述支臂的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：前内侧所述支撑腿(1)的上表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面固定连接有操控箱(7)。

5.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述滑动板与连接板滑动连接，所述升降板(19)的下表面与滑动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述第二伺服电机(18)的输出端结构与第一伺服电机(8)输出端的结构相同。

7.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述滑杆(11)的上表面且位于滑动片的右侧固定连接有传感器(17)。

8.根据权利要求1所述的五金冲压自动上料机，其特征在于：所述固定板(16)的上表面且位于定位杆(9)的右侧固定连接有平台(12)。