[实用新型]一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置

权利要求书

1.一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：包括电脑辅助模块(1)、CT扫描模块(3)、3D打印模块，所述CT扫描模块(3)连接电脑辅助模块(1)，电脑辅助模块(1)连接3D打印模块；

所述3D打印模块包括3D打印机(2)、输料管(4)、耗材罐(5)、多向打印臂(6)；所述3D打印机(2)通过输料管(4)与耗材罐(5)连接，所述多向打印臂(6)安装在3D打印机(2)上；所述多向打印臂(6)的端部能够安装打印头(7)或铣刀(8)；

所述多向打印臂(6)为中空管状，中空管状与输料管(4)联通，所述中空管状的末端设置有外螺纹；

所述打印头(7)一端为中空套管，所述打印头(7)与多向打印臂(6)相连通，所述中空套管内壁设有内螺纹，所述内螺纹与多向打印臂(6)末端设置的外螺纹相匹配；所述打印头(7)另一端设置锥形斗状的出料喷头；

所述铣刀(8)一端为中空套管，所述中空套管内壁设有内螺纹，所述内螺纹与多向打印臂(6)末端设置的外螺纹相匹配；所述铣刀(8)另一端设有厚度1-2mm、宽1-2mm、高5-10mm的刀头。

2.如权利要求1所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述打印头(7)与出料喷头之间设置有输料腔，所述出料喷头包括大口喷头和小口喷头，所述输料腔为中空圆柱，所述中空圆柱表面环向均匀设置有至少四个小口喷头，中空圆柱末端安装大口喷头。

3.如权利要求2所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述大口喷头与输料腔连接，所述小口喷头与输料腔连接；所述小口喷头的直径为大口喷头直径的1/2-2/3，所述大口喷头和小口喷头为锥形斗状。

4.如权利要求3所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述打印头(7)的中空套管壁厚1-2mm；所述铣刀(8)的中空套管壁厚1-2mm。

5.如权利要求4所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述多向打印臂(6)至少设置有4个关节的旋转机械臂。

6.如权利要求5所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述输料管(4)为不透光的橡胶塑料软管。

7.如权利要求6所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述耗材罐(5)容积为0.5-1m³，一端留有可开闭的加料口，另一端接有阀门，阀门的另一端连接输料管(4)。

8.如权利要求7所述一种基于3D打印技术的移动式隧道衬砌修复装置，其特征在于：所述耗材罐(5)内灌有打印混凝土，所述打印混凝土通过多向打印臂(6)的打印头(7)连续挤出，所述3D打印机(2)上还连接有打印泵。