[实用新型]一种高精准率的全自动旋铆机

权利要求书

1.一种高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，包括旋铆底座(1)、旋铆工作台(2)、旋铆装置(3)以及视觉检测相机(4)，所述旋铆装置(3)与视觉检测相机(4)均安装于旋铆底座(1)上，所述旋铆工作台(2)安装于旋铆底座(1)内并位于其下方位置，所述旋铆装置(3)上旋铆头对准所述旋铆工作台(2)，所述视觉检测相机(4)对准旋铆工作台(2)；

还包括电气控制柜，所述电气控制柜的输出端与旋铆装置(3)、视觉检测相机(4)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆装置(3)包括旋铆机(31)、人机交互界面(32)，所述旋铆机(31)采用立式旋铆机(31)，所述人机交互界面(32)安装于旋铆底座(1)上；

所述旋铆机包括缸体(311)、设于缸体(311)上方的上固定座(312)、设于缸体(311)下方的下固定座(313)，缸体(311)内设有活塞(314)，缸体(311)上设有进液口(315)，所述上固定座(312)的上方设有电机(316)，所述电机(316)转轴下方设有联轴器(317)，联轴器(317)套设有主轴(318)，主轴(318)下设有下座(319)，所述下座(319)内部设有偏心孔(3110)，所述偏心孔(3110)内安装有偏心齿轴(3111)，下固定座(313)的下方设有护锥套(3112)，护锥套(3112)内设有内齿圈(3113)，所述偏心齿轴(3111)在内齿圈(3113)内作梅花形轨迹转动，护锥套(3112)内还设有球体座(3114)和球面铆座(3115)，球面铆座(3115)下方设铆接头(3116)，所述球面铆座(3115)在偏心齿轴(3111)的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动。

3.根据权利要求1所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆底座(1)上还设有传感器，所述传感器朝向所述旋铆工作台(2)。

4.根据权利要求1所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆机(31)上旋铆头处设有导向机构(5)，所述导向机构(5)包括导向柱(51)、导向板(52)以及定位环(53)，所述导向柱(51)设置于旋铆底座(1)前，所述导向板(52)固定于旋铆头上，所述导向板(52)套设于导向柱(51)上，所述定位环(53)固定于导向柱(51)上。

5.根据权利要求4所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述导向柱(51)与导向板(52)之间设有滑套(54)。

6.根据权利要求4所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述导向板(52)下方设有稳固板(55)，所述稳固板(55)固定于铆接机铆接头上，所述稳固板(55)与所述导向板(52)之间通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆底座(1)设为倒凵字型结构。