[实用新型]一种高精准率的全自动旋铆机

说明书

本实用新型公开了一种高精准率的全自动旋铆机，涉及旋铆机技术领域，包括旋铆底座、旋铆工作台、旋铆装置以及视觉检测相机，旋铆装置与视觉检测相机均安装于旋铆底座上，旋铆工作台安装于旋铆底座内并位于其下方位置，旋铆装置上旋铆头对准旋铆工作台，视觉检测相机对准旋铆工作台；还包括电气控制柜，电气控制柜的输出端与旋铆装置、视觉检测相机的输入端电性连接。本实用新型具有通过设置在旋铆机下方设置视觉检测相机和传感器，视觉检测相机和传感器自动识别待旋铆工装是否处在准确的待旋铆位置处，再进行旋铆机的旋铆工作，具备物料防错功能，便于操作人员及时排除故障，减少停机时间、提高工作效率、提高产品合格率的效果。

技术领域

本实用新型涉及旋铆机技术领域，更具体地说，它涉及一种高精准率的全自动旋铆机。

背景技术

旋铆机就是指主轴轴承组织依照设置的晃动视角由汽缸或液压缸输出驱动力往下健身运动开展铆合的一种新式旋铆机。旋铆机在旋铆过程中，需要搭配比较靠谱的工装夹具，但是即使搭配了工装夹具，一旦工装铆接点与旋铆机上铆接头上下位置没有对准，旋铆工作同样难以进行，大大影响旋铆效率和产品合格率。

基于上述问题，本实用新型提出一种高精准率的全自动旋铆机。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种高精准率的全自动旋铆机，具体方案如下：

一种高精准率的全自动旋铆机，包括旋铆底座、旋铆工作台、旋铆装置以及视觉检测相机，所述旋铆装置与视觉检测相机均安装于旋铆底座上，所述旋铆工作台安装于旋铆底座内并位于其下方位置，所述旋铆装置上旋铆头对准所述旋铆工作台，所述视觉检测相机对准旋铆工作台；

还包括电气控制柜，所述电气控制柜的输出端与旋铆装置、视觉检测相机的输入端电性连接。

进一步的，所述旋铆装置包括旋铆机、人机交互界面，所述旋铆机采用立式旋铆机，所述人机交互界面安装于旋铆底座上；

所述旋铆机包括缸体、设于缸体上方的上固定座、设于缸体下方的下固定座，缸体内设有活塞，缸体上设有进液口，所述上固定座的上方设有电机，所述电机转轴下方设有联轴器，联轴器套设有主轴，主轴下设有下座，所述下座内部设有偏心孔，所述偏心孔内安装有偏心齿轴，下固定座的下方设有护锥套，护锥套内设有内齿圈，所述偏心齿轴在内齿圈内作梅花形轨迹转动，护锥套内还设有球体座和球面铆座，球面铆座下方设铆接头，所述球面铆座在偏心齿轴的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动。

进一步的，所述旋铆底座上还设有传感器，所述传感器朝向所述旋铆工作台。

进一步的，所述旋铆机上旋铆头处设有导向机构，所述导向机构包括导向柱、导向板以及定位环，所述导向柱设置于旋铆底座前，所述导向板固定于旋铆头上，所述导向板套设于导向柱上，所述定位环固定于导向柱上。

进一步的，所述导向柱与导向板之间设有滑套。

进一步的，所述导向板下方设有稳固板，所述稳固板固定于铆接机铆接头上，所述稳固板与所述导向板之间通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述旋铆底座设为倒凵字型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置在旋铆机下方设置视觉检测相机和传感器，旋铆机工作前，由视觉检测相机和传感器自动识别待旋铆工装是否处在准确的待旋铆位置处，再进行旋铆机的旋铆工作，具备物料防错功能，便于操作人员及时排除故障，减少停机时间、提高工作效率、提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型中旋铆机的内部结构示意图。