[实用新型]水箱组件及具有其的清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱组件及具有其的清洁机器人。本实用新型中的水箱组件包括水箱，水箱包括底部、第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部连接在底部的第一端面上，第一凸起部为第一环形结构，第一环形结构与底部形成污水腔，第二凸起部连接在底部的第一端面上，第二凸起部为第二环形结构，第一环形结构、第二环形结构与底部形成净水腔，污水腔位于净水腔内，净水腔、污水腔和水箱三者的对称面重合。通过使用本技术方案中的水箱组件，将净水腔、污水腔和水箱三者的对称面重合设置，能够使得清洁机器人作业时水箱的平衡度更好，减少水箱发生重心不稳的情况出现。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱组件及具有其的清洁机器人。

背景技术

水箱作为清洁机器人中的重要组成部分，能够对清洁机器人作业时进行提供净水或者收集污水的操作，是影响清洁机器人清扫效果的一个重要因素。

目前，国内现有的清洁机器人水箱结构分为彼此独立的净水箱和污水箱，并且国内大多数的水箱结构为左右结构分布式。

现有的清洁机器人中的水箱结构由于将污水箱和净水箱设置为左右分布式的结构，因此在清洁机器人作业时极易由于水位的变化而造成车体的不平衡，进而使得定位效果变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决清洁机器人作业时水箱内水位变化引起的车体不平衡的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种水箱组件，包括水箱，所述水箱包括：

底部；

第一凸起部，所述第一凸起部连接在所述底部的第一端面上，所述第一凸起部为第一环形结构，所述第一环形结构与所述底部形成污水腔；

第二凸起部，所述第二凸起部连接在所述底部的第一端面上，所述第二凸起部为第二环形结构，所述第一环形结构、所述第二环形结构与所述底部形成净水腔，所述污水腔位于所述净水腔内，所述净水腔、所述污水腔和所述水箱三者的对称面重合。

通过使用本技术方案中的水箱组件，将净水腔、污水腔和水箱三者的对称面重合设置，能够使得清洁机器人作业时水箱的平衡度更好，且污水腔设置在净水腔内，使得污水腔和净水腔所形成的整体结构随着净水的流入流出和污水的流入流出不会出现某一区域过重或过轻，进而减少水箱发生重心不稳的情况出现，提升了整体清洁机器人的可靠性和安全性，本实用新型的水箱组件的结构简单，易于实现，能够极大程度上的提升清洁机器人作业时的效率和稳定性。

另外，根据本实用新型的水箱组件，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述水箱组件还包括污水放水管，所述污水放水管穿设于所述底部，所述污水放水管的一端伸出所述底部的第二端面，所述污水放水管的另一端与所述污水腔相连通。

在本实用新型的一些实施方式中，所述水箱组件还包括抽风管和风机，所述抽风管穿设于所述底部，所述抽风管的一端伸出所述底部的第二端面，所述抽风管的另一端与所述污水腔相连通，所述风机通过所述抽风管与所述污水腔连通，所述风机设置成使所述污水腔内呈真空状态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述水箱组件还包括吸水管，所述吸水管穿设于所述底部，所述吸水管的一端伸出所述底部的第二端面，所述吸水管的另一端与所述污水腔相连通。

在本实用新型的一些实施方式中，所述水箱组件还包括第一水位传感器，所述第一水位传感器位于所述污水腔内以检测污水水位。

在本实用新型的一些实施方式中，所述水箱组件还包括第二水位传感器，所述第二水位传感器位于所述净水腔内以检测净水水位。