[实用新型]一种焊接机器人手臂加工用工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人手臂加工用工装夹具，包括基板、支撑件和夹持件，若干个所述支撑件和夹持件分别可拆卸安装在基板之上，所述夹持件包括压件和抬件，所述压件的压板可上下移动并靠近或者远离抬件的抬柱从而夹持或者放开待加工件，所述压板和抬柱上下对应且磁力相吸，所述压件包括压体垫块、压块、压体螺栓和压板，所述压块的一端安装在压体垫块之上，所述压体螺栓的螺杆底端在螺纹向下穿出压块的另一端后与压板可转动连接。本实用新型通过在基板之上可拆卸安装若干个支撑件和夹持件，形成多个支撑点位和夹持点位，提高了产品精度调整的精准性。

【技术领域】

本实用新型涉及工装夹具的技术领域，特别是一种焊接机器人手臂加工用工装夹具的技术领域。

【背景技术】

焊接机器人指用于完成焊接工作的机器人。目前，全世界用于完成各种焊接作业的焊接机器人占全部机器人的45％以上。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境，减轻了劳动强度，提高了生产效率，更重要的是还保证了焊接产品质量的一致性。焊接机器人核心零部件——活动腕关节，精度要求极高，需要满足垂直度0.03mm要求，并且在保证品质的前提下，还要提高规模化效率，现有的工装夹具难以满足使用需求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种焊接机器人手臂加工用工装夹具，能够提高产品精度调整的精准性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种焊接机器人手臂加工用工装夹具，包括基板、支撑件和夹持件，若干个所述支撑件和夹持件分别可拆卸安装在基板之上，所述夹持件包括压件和抬件，所述压件的压板可上下移动并靠近或者远离抬件的抬柱从而夹持或者放开待加工件，所述压板和抬柱上下对应且磁力相吸。

作为优选，所述支撑件包括头部垫块和辅助垫块，所述头部垫块的顶面设有与待加工件相适应的弧面凹陷，所述辅助垫块的顶端设有与待加工件的侧面凸出块相适应的卡口。

作为优选，所述压件包括压体垫块、压块、压体螺栓和压板，所述压块的一端安装在压体垫块之上，所述压体螺栓的螺杆底端在螺纹向下穿出压块的另一端后与压板可转动连接。

作为优选，所述压件还包括紧固螺栓，所述压块上远离压体螺栓的一端的顶面和底面之间贯通设有长圆孔，所述紧固螺栓的螺杆底端在穿过长圆孔后螺纹旋入压体垫块之中。

作为优选，所述抬件包括抬体垫块和抬柱，所述抬柱固定在抬体垫块的顶面。

作为优选，所述抬体垫块的顶面还可拆卸安装有若干根限位柱。

作为优选，所述压板为永磁铁板，所述抬柱为电磁铁柱，所述抬柱与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在基板之上可拆卸安装若干个支撑件和夹持件，形成多个支撑点位和夹持点位，提高了产品精度调整的精准性，能够满足关节安装面与中心线的平行度为0.05mm，中心线三个孔的同心度误差在0.02mm内的要求；通过设置能够与压板磁力相吸的抬柱，既能够防止待加工件受力下沉，又能利用磁力进一步提高对待加工件的夹持效果，从而避免其移位；通过设置带有弧面凹陷的头部垫块和带有卡口的辅助垫块，既不影响加工，能够对待加工件起支撑和定位作用，亦能够对待加工件起一定的限位作用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种焊接机器人手臂加工用工装夹具的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种焊接机器人手臂加工用工装夹具的在工作时的俯视图；

图3是本实用新型一种焊接机器人手臂加工用工装夹具的压件的俯视图；

图4是本实用新型一种焊接机器人手臂加工用工装夹具的压件的主视图。