[实用新型]一种用于锚网台车的臂架机构

权利要求书

1.一种用于锚网台车的臂架机构，其特征在于：包括主臂(1)、锚杆机构和挂网机构(7)；

所述主臂(1)用于与锚网台车连接；

所述锚杆机构与主臂(1)连接，用于存放锚杆；

所述挂网机构(7)与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。

2.根据权利要求1所述的臂架机构，其特征在于：所述主臂(1)包括臂架支撑(101)、第一伸缩臂、臂架回转马达(107)和旋转架(108)；

所述臂架支撑(101)用于与锚网台车连接；

所述第一伸缩臂包括外臂(102)、臂架伸缩件(103)和内臂(106)，所述外臂(102)的一端与臂架支撑(101)连接，另一端套设于内臂(106)上，所述臂架伸缩件(103)的两端分别与外臂(102)和内臂(106)连接，用于驱动内臂(106)相对于外臂(102)进行伸缩运动；

所述臂架回转马达(107)的两端分别与内臂(106)和旋转架(108)连接，用于驱动旋转架(108)相对于内臂(106)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的臂架机构，其特征在于：所述主臂(1)上还设有水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，所述水平偏摆组件同时与臂架支撑(101)和外臂(102)的前端面连接，用于驱动外臂(102)相对于臂架支撑(101)进行水平方向的摆动；所述俯仰偏摆组件同时与臂架支撑(101)和外臂(102)的下端面连接，用于驱动外臂(102)相对于臂架支撑(101)进行竖直方向的摆动。

4.根据权利要求1所述的臂架机构，其特征在于：所述锚杆机构包括回转支座(3)和杆库组件，所述回转支座(3)的一端与旋转架(108)连接，以通过旋转架(108)带动进行同步旋转，所述杆库组件设置于回转支座(3)上，用于存放锚杆(807)。

5.根据权利要求4所述的臂架机构，其特征在于：所述锚杆机构上还设有第一摆动组件，所述第一摆动组件的两端分别与旋转架(108)和回转支座(3)连接，用于驱动回转支座(3)相对于旋转架(108)进行摆动。

6.根据权利要求4所述的臂架机构，其特征在于：所述杆库组件包括杆库(8)、锚杆单元回转油缸(9)和限位环(10)；

所述杆库(8)包括反力板(802)、锚杆(807)、锚杆固定组件和锚杆驱动组件，所述反力板(802)的一端与回转支座(3)连接，另一端与锚杆驱动组件的固定端连接，所述锚杆(807)安装于锚杆固定组件上，所述锚杆固定组件与锚杆驱动组件的驱动端连接，以通过锚杆驱动组件控制锚杆固定组件进行旋转，从而将锚杆(807)运行至锚杆单元的抓取位；

所述锚杆单元回转油缸(9)的一端与回转支座(3)连接，另一端与锚网台车的锚杆单元连接，用于实现锚杆单元打完锚杆孔后锚杆对准锚杆孔和打入锚杆的施工工序的衔接；

所述限位环(10)设置为圆弧结构，其一端安装于回转支座(3)上，另一端延伸至杆库(8)上，用于防止设置于杆库(8)上的锚杆(807)在转动时产生脱落。

7.根据权利要求6所述的臂架机构，其特征在于：所述锚杆固定组件包括至少一件的卡环，所述卡环包括卡盘和卡簧，所述卡盘设有至少一个的卡槽，所述卡槽分别以圆周阵列的方式设置于卡盘上，用于卡装锚杆(807)，所述卡簧设有至少一组，且每组设置为对称设置的两件，其分别安装于卡槽的两侧，用于通过卡簧的弹簧力对卡装于卡槽内的锚杆(807)进行限位固定。