[实用新型]一种用于锚网台车的臂架机构

说明书

本实用新型提供一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂(1)、锚杆机构和挂网机构(7)；所述主臂(1)用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂(1)连接，用于存放锚杆；所述挂网机构(7)与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。本实用新型通过将锚杆机构和挂网机构(7)同时设置于主臂上，以使该臂架机构能够同时完成挂网和锚杆安装的步骤，提高了整体锚网台车的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及矿用锚网支护施工设备，具体涉及一种用于锚网台车的臂架机构。

背景技术

目前作为喷射混凝土、锚杆、挂网联合支护的锚网支护是深基坑支护工程中应用较多的支护方式，锚杆与挂网在施工过程中联系紧密，而在目前的锚杆台车臂架中并无取网挂网功能，因此挂网作业通常需要运用专业取网挂网设备。施工过程中专业设备的切换，影响施工效率，设备多也造成成本偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于锚网台车的臂架机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂、锚杆机构和挂网机构；所述主臂用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂连接，用于存放锚杆；所述挂网机构与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。

优选的，所述主臂包括臂架支撑、第一伸缩臂、臂架回转马达和旋转架；所述第一伸缩臂包括外臂、臂架伸缩件和内臂，所述外臂的一端与臂架支撑连接，另一端套设于内臂上，所述臂架伸缩件的两端分别与外臂和内臂连接，用于驱动内臂相对于外臂进行伸缩运动；所述臂架回转马达的两端分别与内臂和旋转架连接，用于驱动旋转架相对于内臂进行旋转。

优选的，所述臂架支撑用于与锚网台车连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述主臂上还设有水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，所述水平偏摆组件同时与臂架支撑和外臂的前端面连接，用于驱动外臂相对于臂架支撑进行水平方向的摆动；所述俯仰偏摆组件同时与臂架支撑和外臂的下端面连接，用于驱动外臂相对于臂架支撑进行竖直方向的摆动。

优选的，所述锚杆机构包括回转支座和杆库组件，所述回转支座的一端与旋转架连接，以通过旋转架带动进行同步旋转，所述标库组件设置于回转支座上，用于存放锚杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述锚杆机构上还设有第一摆动组件，所述第一摆动组件的两端分别与旋转架和回转支座连接，用于驱动回转支座相对于旋转架进行摆动。

作为本实用新型的进一步方案：所述回转支座设置为つ形结构。

作为本实用新型的进一步方案：所述杆库组件包括杆库、锚杆单元回转油缸和限位环；

优选的，所述杆库包括反力板、锚杆、锚杆固定组件和锚杆驱动组件，所述反力板的一端与回转支座连接，另一端与锚杆驱动组件的固定端连接，所述锚杆安装于锚杆固定组件上，所述锚杆固定组件与锚杆驱动组件的驱动端连接，以通过锚杆驱动组件控制锚杆固定组件进行旋转，从而将锚杆运行至锚杆单元的抓取位。

优选的，所述锚杆单元回转油缸的一端与回转支座连接，另一端与锚网台车的锚杆单元连接，用于实现锚杆单元打完锚杆孔后锚杆对准锚杆孔和打入锚杆的施工工序的衔接。

优选的，所述限位环设置为圆弧结构，其一端安装于回转支座上，另一端延伸至杆库上，用于防止设置于杆库上的锚杆在转动时产生脱落。

作为本实用新型的进一步方案：所述锚杆固定组件包括至少一件的卡环，所述卡环包括卡盘和卡簧，所述卡盘设有至少一个的卡槽，所述卡槽分别以圆周阵列的方式设置于卡盘上，用于卡装锚杆，所述卡簧设有至少一组，且每组设置为对称设置的两件，其分别安装于卡槽的两侧，用于通过卡簧的弹簧力对卡装于卡槽内的锚杆进行限位固定。