[实用新型]梭芯自动送料更换装置

权利要求书

1.梭芯自动送料更换装置，包括工作台以及设置在工作台上方的缝线装置，所述缝线装置正下方设有单梭芯空腔，所述单梭芯空腔设置在工作台下方；其特征在于：

所述单梭芯空腔侧方设有转向盘，所述转向盘包括盘体、与盘体同心设置的通孔、盘体边沿处等分设置的若干梭芯盘，所述转向盘通过穿过通孔的锁紧装置固定在工作台上；所述转向盘下方设有直线丝杆，所述直线丝杆前端可伸缩运动的伸缩轴与转向盘通过连接件连接；

还包括旋转气爪，所述旋转气爪包括爪体以及爪体做往复运动的固定轴；所述爪体沿固定轴做圆弧转动；所述固定轴与转向盘最接近的梭芯盘之间的距离与固定轴与单梭芯空腔的距离相等。

2.根据权利要求1所述的梭芯自动送料更换装置，其特征在于：所述梭芯盘包括梭芯壳体、与梭芯壳体同轴设置的梭芯轴，所述梭芯壳体为半包围结构，所述梭芯壳体开口一侧表面设有与梭芯壳体弹性连接的限位件，所述梭芯壳体上表面侧方具有带有配合孔的拉头，所述拉头与旋转气爪的爪体配合。

3.根据权利要求2所述的梭芯自动送料更换装置，其特征在于：所述拉头与梭芯壳体半径所在直线具有夹角，其中锐角夹角角度为30°—75°。

4.根据权利要求3所述的梭芯自动送料更换装置，其特征在于：所述单梭芯安装腔上设有凹陷结构，所述凹陷结构与单梭芯安装腔连通形成结构与带有拉头的梭芯盘结构相同。

5.根据权利要求1所述的梭芯自动送料更换装置，其特征在于：所述单梭芯安装腔上设有到位传感器；所述转向盘上设有角度传感器。

6.根据权利要求1所述的梭芯自动送料更换装置，其特征在于：所述转向盘上至少设有2个梭芯盘。

7.根据权利要求1所述的梭芯自动送料更换装置，其特征在于：所述工作台包括操作平台和机架，所述机架下方设有万向轮。