[实用新型]梭芯自动送料更换装置

说明书

本实用新型涉及梭芯自动送料更换装置，包括工作台以及设置在工作台上方的缝线装置，所述缝线装置正下方设有单梭芯空腔；所述单梭芯空腔侧方设有转向盘，所述转向盘包括盘体、与盘体同心设置的通孔、盘体边沿处等分设置的若干梭芯盘，所述转向盘通过穿过通孔的锁紧装置固定在工作台上；所述转向盘下方设有直线丝杆，所述直线丝杆前端可伸缩运动的伸缩轴与转向盘通过连接件连接；还包括旋转气爪，所述旋转气爪包括爪体以及爪体做往复运动的固定轴；所述爪体沿固定轴做圆弧转动；所述固定轴与转向盘最接近的梭芯盘之间的距离与固定轴与单梭芯空腔的距离相等。梭芯盘上设置的若干个梭芯直至全部使用才需要更换，降低更换频率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于气囊生产技术领域，具体涉及一种梭芯自动送料更换装置。

背景技术

安全气囊的生产过程中，通常在平整洁净的操作平台上通过两片气囊布片进行缝制，在缝制过程中需要避免织物损伤、纱线断裂或其他接缝处的异常引起的产品报废，这就对于要求绕设缝线的梭芯表面无损伤。

通常情况下，一只梭芯仅能缝制2-3张安全气囊，这就需要人工不停的更换梭芯，而梭芯安装腔设置在工作台下方，操作人员需要频繁弯腰操作，操作疲劳，劳动强度高，增加职业病发病率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种梭芯自动送料更换装置，梭芯盘可以设置若干个梭芯直至全部使用才需要更换，降低更换频率，降低劳动强度。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：梭芯自动送料更换装置，包括工作台以及设置在工作台上方的缝线装置，所述缝线装置正下方设有单梭芯空腔，所述单梭芯空腔设置在工作台下方；所述单梭芯空腔侧方设有转向盘，所述转向盘包括盘体、与盘体同心设置的通孔、盘体边沿处等分设置的若干梭芯盘，所述转向盘通过穿过通孔的锁紧装置固定在工作台上；所述转向盘下方设有直线丝杆，所述直线丝杆前端可伸缩运动的伸缩轴与转向盘通过连接件连接；

还包括旋转气爪，所述旋转气爪包括爪体以及爪体做往复运动的固定轴；所述爪体沿固定轴做圆弧转动；所述固定轴与转向盘最接近的梭芯盘之间的距离与固定轴与单梭芯空腔的距离相等。

该梭芯自动送料更换装置将装有梭芯的若干个梭芯盘设置在转向盘上，通过转向盘下放的直线丝杆带动转向盘转动，转向盘转动后将新的梭芯盘送至到位，通过旋转气爪抓取实现使用过后梭芯盘和满线的梭芯盘之间的切换，不需要操作人员频繁弯腰更换梭芯，既提高工作效率，又降低工作强度。

进一步的，所述梭芯盘包括梭芯壳体、与梭芯壳体同轴设置的梭芯轴，所述梭芯壳体为半包围结构，所述梭芯壳体开口一侧表面设有与梭芯壳体弹性连接的限位件，所述梭芯壳体上表面侧方具有带有配合孔的拉头，所述拉头与旋转气爪的爪体配合。

进一步的，所述拉头与梭芯壳体半径所在直线具有夹角，其中锐角夹角角度为30°—75°。

进一步的，所述单梭芯安装腔上设有凹陷结构，所述凹陷结构与单梭芯安装腔连通形成结构与带有拉头的梭芯盘结构相同。引入设置在梭芯壳体上的拉头，可以对梭芯盘进行方向限定，提高上端缝线装置的工作效率，且同时防止梭芯盘在单梭芯空腔内发生滑动错位，出现顺畅，使用便捷。

进一步的，所述单梭芯安装腔上设有到位传感器；所述转向盘上设有角度传感器。引入的到位传感器和角度传感器可以监测梭芯盘是否安装到位以及转向盘旋转角度，提高送料更换的准确性。

进一步的，所述转向盘上至少设有2个梭芯盘。

进一步的，所述工作台包括操作平台和机架，所述机架下方设有万向轮。