[实用新型]一种跨行自走式枸杞地移动平台

权利要求书

1.一种跨行自走式枸杞地移动平台，包括机架（1）、轮胎（2）、传动轴（3）、带座轴承（4）、联轴器（5）、减速器（6）、步进电机（7）、减震弹簧（8）、支撑轮（9）、地轮（10），其特征在于：所述机架（1）通过螺栓与带座轴承（4）连接；所述机架（1）通过螺栓与支撑轮（9）连接；所述机架（1）通过螺栓与地轮（10）连接；所述轮胎（2）通过螺栓与传动轴（3）连接；所述传动轴（3）通过联轴器（5）与减速器（6）连接；所述减速器（6）通过螺栓与步进电机（7）连接；所述传动轴（3）通过锁紧螺钉与带座轴承（4）连接。

2.根据权利要求1所述的跨行自走式枸杞地移动平台，其特征在于：所述机架（1）用铝型材搭建，通过角件和螺栓链接，可拆卸。

3.根据权利要求1所述的跨行自走式枸杞地移动平台，其特征在于：所述机架（1）可跨在枸杞树上，沿枸杞树行进行移动。

4.根据权利要求1所述的跨行自走式枸杞地移动平台，其特征在于：所述步进电机（7）产生的动力经减速器（6）、联轴器（5）和传动轴（3）传递给轮胎（2）。

5.根据权利要求1所述的跨行自走式枸杞地移动平台，其特征在于：所述步进电机（7）转速可调，可通过差速使平台进行转向。

6.根据权利要求1所述的跨行自走式枸杞地移动平台，其特征在于：所述地轮（10）是万向轮，在没有安装轮胎（2）时，可通过地轮（10）使平台在平地进行移动。

7.根据权利要求1所述的跨行自走式枸杞地移动平台，其特征在于：所述减震弹簧（8）在支撑轮（9）上方，可以起到减震的效果。