[实用新型]一种跨行自走式枸杞地移动平台

说明书

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行自走式枸杞地移动平台，用于解决目前没有专用的枸杞喷药机械的问题。该跨行自走式枸杞地移动平台由直流电源提供动力，可跨着枸杞树进行跨行自走式作业，包括机架、轮胎、传动轴、带座轴承、联轴器、减速器、步进电机、减震弹簧、支撑轮、地轮，设计新颖，可以为研发专用枸杞喷药机械提供新思路，从而减轻人工劳动强度，提高枸杞产业喷药作业环节效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行自走式枸杞地移动平台，用于解决目前没有专用的枸杞喷药机械的问题。

背景技术

枸杞，通指枸杞子，为茄科植物枸杞的成熟果实，于夏、秋果实成熟时采摘烘干而成，具有延缓衰老、美容美颜、保肝补肾、明目抗癌等功效，受到广大人们的喜爱。现阶段，枸杞喷药环节主要是人工喷药，喷药速度慢，劳动强度大，工人易受到药液损害，伴随着劳动力日益短缺，喷药环节会制约枸杞产业的持续健康发展。目前，国内政府部门、科研院所还没有提出并研发专用的枸杞喷药机械。从长远来看，随着标准化枸杞种植园的推广，专用的枸杞喷药机械显得越来越重要，大大提高喷药效率的同时，减轻了对工人的损害。因此，本实用新型设计一种跨行自走式枸杞地移动平台，可以为研发专用枸杞喷药机械提供新思路，从而减轻人工劳动强度，提高枸杞产业喷药作业环节效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种跨行自走式枸杞地移动平台，用于解决目前没有专用的枸杞喷药机械的问题。

针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本实用新型提供一种跨行自走式枸杞地移动平台。该跨行自走式枸杞地移动平台由直流电源提供动力，可跨着枸杞树进行跨行自走式作业，设计新颖，可以为研发专用枸杞喷药机械提供新思路，从而减轻人工劳动强度，提高枸杞产业喷药作业环节效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种跨行自走式枸杞地移动平台，包括机架1、轮胎2、传动轴3、带座轴承4、联轴器5、减速器6、步进电机7、减震弹簧8、支撑轮9、地轮10，其特征在于：所述机架1通过螺栓与带座轴承4连接；所述机架1通过螺栓与支撑轮9连接；所述机架1通过螺栓与地轮10连接；所述轮胎2通过螺栓与传动轴3连接；所述传动轴3通过联轴器5与减速器6连接；所述减速器6通过螺栓与步进电机7连接；所述传动轴3通过锁紧螺钉与带座轴承4连接。

其中，所述机架1用铝型材搭建，通过角件和螺栓链接，可拆卸。

所述机架1可跨在枸杞树上，沿枸杞树行进行移动。

所述步进电机7产生的动力经减速器6、联轴器5和传动轴3传递给轮胎2。

所述步进电机7转速可调，可通过差速使平台进行转向。

所述地轮10是万向轮，在没有安装轮胎2时，可通过地轮10使平台在平地进行移动。

所述减震弹簧8在支撑轮9上方，可以起到减震的效果。

本实用新型基于上述设计，其工作原理是：工作时，机架1跨在枸杞树上，步进电机7产生的动力经减速器6、联轴器5和传动轴3传递给轮胎2，轮胎2转动从而带动机架1沿着枸杞树行进行移动，机架1下方的减震弹簧8可随着地面的高低起伏发生形变，从而达到减震的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要有以下三点。

1.该跨行自走式枸杞地移动平台设计新颖，可跨着枸杞树，沿枸杞树行进行移动。

2.该跨行自走式枸杞地移动平台为专用的枸杞喷药机械提供了新思路，在平台上可布置喷药装置进行喷药，可以大大减轻劳动强度，提高枸杞喷药的效率。

3.该跨行自走式枸杞地移动平台机架上的每一根铝型材都可拆卸，根据不同的枸杞种植农艺可以更换不同长度的铝型材，从而搭建出尺寸合适的平台。

附图说明