[实用新型]一种凿岩台车工作臂及凿岩台车

权利要求书

1.一种凿岩台车工作臂，其特征在于：包括可升降大臂（16）和异型小臂（10），可升降大臂（16）通过摆动驱动件（15）与台车连接，异型小臂（10）的一端通过第一回转俯仰机构与可升降大臂（16）相连接、另一端通过第二回转俯仰机构连接有安装架（3），安装架（3）上通过平移机构连接有载有凿岩机的推进梁组件（1）。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述摆动驱动件（15）为大臂摆动油缸，大臂摆动油缸的一端与可升降大臂（16）铰接、另一端与台车铰接。

3.根据权利要求1或2所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述第一回转俯仰机构包括小臂俯仰油缸（12）和铰接座Ⅲ（13），铰接座Ⅲ（13）通过回转驱动（14）与可升降大臂（16）连接，异型小臂（10）铰接在铰接座Ⅲ（13）上且通过小臂俯仰油缸（12）与铰接座Ⅲ（13）连接。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述异型小臂（10）为L型臂，L型臂上连接有一阶俯仰油缸（11），一阶俯仰油缸（11）一端铰接在L型臂的拐角部、另一端与第二回转俯仰机构铰接。

5.根据权利要求1或2或4所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述第二回转俯仰机构包括铰接座Ⅰ（7）和铰接座Ⅱ（9），铰接座Ⅰ（7）通过回转油缸（8）与铰接座Ⅱ（9），安装架（3）铰接在铰接座Ⅰ（7）上，且通过二阶俯仰油缸（6）与铰接座Ⅰ（7）连接。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述安装架（3）通过销轴Ⅰ（4）与铰接座Ⅰ（7）的前端部铰接，二阶俯仰油缸（6）的一端通过销轴Ⅱ（5）与铰接座Ⅰ（7）铰接、另一端通过销轴Ⅲ（17）与安装架（3）后部铰接。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述平移机构为沿安装架（3）长度方向设置的推进油缸（2），推进油缸（2）的伸缩端与推进梁组件（1）铰接。

8.根据权利要求7所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述推进梁组件（1）与安装架（3）平行设置且与安装架（3）滑动连接。

9.根据权利要求1、2、6~8任一项所述的凿岩台车工作臂，其特征在于：所述可升降大臂（16）为升降气缸或升降油缸驱动的伸缩臂。

10.一种凿岩台车，其特征在于：包括如权利要求1~9任一项所述的凿岩台车工作臂。