[实用新型]一种凿岩台车工作臂及凿岩台车

说明书

本实用新型公开了一种凿岩台车工作臂及凿岩台车，解决了现有技术中凿岩台车工作臂结构复杂、作业不灵活的问题。本实用新型凿岩台车工作臂，包括可升降大臂和异型小臂，可升降大臂通过摆动驱动件与台车连接，异型小臂的一端通过第一回转俯仰机构与可升降大臂相连接、另一端通过第二回转俯仰机构连接有安装架，安装架上通过平移机构连接有载有凿岩机的推进梁组件。其中，所述可升降大臂为升降气缸或升降油缸驱动的伸缩臂。本实用新型的优点在于覆盖全断面的回转定位方式，减少控制点，减小控制难度，调位直观性强，缩短定位耗时，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及凿岩台车技术领域，特别是指一种凿岩台车工作臂及凿岩台车。

背景技术

凿岩台车作为钻爆法施工的一种设备，具有广泛的工程应用条件和应用范围，其工作臂的结构形式对于凿岩台车的生产率和使用性能影响很大。传统的凿岩台车工作臂有许多不足之处，如申请号为CN201710882865.9的一种凿岩台车极坐标机械平动钻臂机构及方法，通过平行四连杆机构钻臂来控制推进凿岩机构在某一平面上运动，通过回转减速器旋转，带动其在圆柱面内转动，但是使用的油缸较多，操作程序比较复杂，存在较大的凿岩盲区。申请号为CN201110207324.9的一种全方位旋转的钻臂装置，结构复杂、笨重，存在调位直观性差的缺点。这些不足之处对凿岩作业效率影响较大，也给实现自动定位、智能控制增加了难度。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种凿岩台车工作臂及凿岩台车，解决了现有技术中凿岩台车工作臂结构复杂、作业不灵活的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种凿岩台车工作臂，包括可升降大臂和异型小臂，可升降大臂通过摆动驱动件与台车连接，异型小臂的一端通过第一回转俯仰机构与可升降大臂相连接、另一端通过第二回转俯仰机构连接有安装架，安装架上通过平移机构连接有载有凿岩机的推进梁组件。其中，所述可升降大臂为升降气缸或升降油缸驱动的伸缩臂。

优选地，所述摆动驱动件为大臂摆动油缸，大臂摆动油缸的一端与可升降大臂铰接、另一端与台车铰接。

进一步，所述第一回转俯仰机构包括小臂俯仰油缸和铰接座Ⅲ，铰接座Ⅲ通过回转驱动与可升降大臂连接，异型小臂铰接在铰接座Ⅲ上且通过小臂俯仰油缸与铰接座Ⅲ连接。优选地，所述异型小臂为L型臂，L型臂上连接有一阶俯仰油缸，一阶俯仰油缸一端铰接在L型臂的拐角部、另一端与第二回转俯仰机构铰接。

进一步，所述第二回转俯仰机构包括铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，铰接座Ⅰ通过回转油缸与铰接座Ⅱ，安装架铰接在铰接座Ⅰ上，且通过二阶俯仰油缸与铰接座Ⅰ连接。优选地，安装架通过销轴Ⅰ与铰接座Ⅰ的前端部铰接，二阶俯仰油缸的一端通过销轴Ⅱ与铰接座Ⅰ铰接、另一端通过销轴Ⅲ与安装架后部铰接。

进一步，所述平移机构为沿安装架长度方向设置的推进油缸，推进油缸的伸缩端与推进梁组件铰接。所述推进梁组件与安装架平行设置且与安装架滑动连接。

一种凿岩台车，包括上述的凿岩台车工作臂。

本实用新型利用全周回转工作臂的方式覆盖巷道全断面，其工作轨迹为同心圆或者同心扇形，在定位时，调节好回转半径后，只需要控制唯一的回转驱动即可在本次的工作圆周上进行凿岩工作，大大减少了油缸的控制数量，而且定位明确，易于实现自动定位。本实用新型的优点在于覆盖全断面的回转定位方式，减少控制点，减小控制难度，调位直观性强，缩短定位耗时，提高工作效率，同时，减小了自动定位控制的难度，为凿岩台车的智能化升级做铺垫。大臂的升降和摆动，增强了对不同巷道的适应性，无凿岩盲区，提高凿岩效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型凿岩台车工作臂结构示意图。