[实用新型]一种磁吸式吸盘安装调节装置

说明书

本实用新型提供了一种磁吸式吸盘安装调节装置，包括滑动机构和抓取机构；滑动机构包括滑轨，滑轨配置有滑动块，滑动块配置有驱动电机，滑轨与支撑杆相接，滑轨包括水平滑轨和竖直滑轨；抓取机构包括连接板，连接板上开设有若干连接通道，抓取机构通过连接板的连接通道与滑动机构连接；连接板上设置有若干吸盘，吸盘包括底座、吸盘柱、弹簧、连接环以及吸盘头；底座设置有强磁铁，吸盘的连接环配置有真空管，真空管贯穿所有连接环，并且与真空泵相接。本实用新型的吸盘通过强磁铁的方式固定在连接板上，采用这种固定方式吸盘的位置以及数量可根据被吸物的形状和大小来确定。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及到一种磁吸式吸盘安装调节装置。

背景技术

吸盘可以有很多种：一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具；另一种是磁力吸盘,专门用于对铁磁性物质的吸附和固定,大多数应用在机械加工等领域。真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。

真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

现有技术中，一般的吸盘抓取装置，其吸盘的位置固定，不能对长度和宽度进行调节，纵使能实现长度和宽度的调节，但在更换不同的抓取物时，吸盘的个数不便于调节，使得抓取的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁吸式吸盘安装调节装置，用于解决现有技术中吸盘抓取工作效率低的技术问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种可调式吸盘抓取装置，包括滑动机构和抓取机构；

滑动机构包括滑轨，滑轨配置有滑动块，滑动块配置有驱动电机，滑轨与支撑杆相接，滑轨包括水平滑轨和竖直滑轨；

抓取机构包括连接板，连接板固定在支撑杆上，并且连接板上开设有若干连接通道，抓取机构通过连接板的连接通道与滑动机构连接；

连接板上设置有若干吸盘，吸盘包括底座、吸盘柱、弹簧、连接环以及吸盘头；

底座设置有强磁铁，吸盘的连接环配置有真空管，真空管贯穿连接环，并且与真空泵相接。

本实用新型为了解决抓取不便利的问题，优选在滑动机构位于抓取机构的上方。

优选的，滑轨的两端设置有限位板，限位板通过螺钉固定在滑轨上。

优选的，连接板上设置有1～10个吸盘。

优选的，弹簧设置在吸盘柱的外周。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的抓取机构通过连接板与滑动机构连接，并且在连接板上设置有吸盘，真空泵通过真空管将吸盘内的空气吸走，吸盘在滑动机构的配合下不断移动，从而实现对目标物的抓取。

2、本实用新型吸盘的底座设置有强磁铁，吸盘通过强磁铁固定在连接板上，这种连接方式可根据抓取物的形状和大小不断变化吸盘的位置以及吸盘的数量，提高吸盘抓取的工作效率。

3、本实用新型滑轨的两端设置有限位板，限位板用于限定滑动块的位置，避免其在滑移过程中冲出滑轨。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中抓取机构的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中吸盘的示意图。

其中，1、滑动块；2、滑轨；3、支撑杆；4、连接板；5、连接通道；6、吸盘；7、抓取机构；8、滑动机构；9、真空管；10、真空泵；11、底座；12、连接环；13、吸盘头；14、吸盘柱。