[实用新型]智能油田防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，包括

机器人本体(100)，所述机器人本体(100)包括外壳(110)与盖板(120)，所述盖板(120)安装于所述外壳(110)；

旋转升降组件(200)，所述旋转升降组件(200)包括升降机构(210)、固定板(220)、第一电机(230)、连接杆(240)、安装板(250)、智能探测模块(260)与无线通讯模块(270)，所述升降机构(210)安装于所述外壳(110)，所述升降机构(210)被构造成用于对所述固定板(220)进行升降调节，所述固定板(220)滑动安装于所述外壳(110)并与所述盖板(120)固定连接，所述固定板(220)设置有导向伸缩杆(221)，所述导向伸缩杆(221)的两端分别安装于所述固定板(220)与所述外壳(110)，所述第一电机(230)转动安装于所述固定板(220)，所述连接杆(240)转动安装于所述固定板(220)并与所述第一电机(230)传动连接，所述安装板(250)固定安装于所述连接杆(240)，所述智能探测模块(260)安装于所述安装板(250)，所述无线通讯模块(270)安装于所述外壳(110)；

减震机构(300)，所述减震机构(300)设置有四组，四组所述减震机构(300)安装于所述外壳(110)四角，所述减震机构(300)包括第二电机(310)、加强杆(320)、第一转动块(330)、弹性件(340)、第二转动块(350)与滚轮(360)，所述第二电机(310)安装于所述外壳(110)，所述加强杆(320)的一端与所述第二电机(310)输出端传动连接，所述加强杆(320)的另一端与所述第一转动块(330)固定连接，所述第一转动块(330)转动安装于所述外壳(110)，所述弹性件(340)安装于所述外壳(110)并与所述第一转动块(330)垂直设置，所述第二转动块(350)转动安装于所述弹性件(340)，所述滚轮(360)固定安装有固定杆(361)，所述固定杆(361)贯穿活动于所述第二转动块(350)并与所述第一转动块(330)转动安装。

2.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述盖板(120)靠近所述外壳(110)一侧设置有密封圈(121)，所述密封圈(121)由耐高温材料制成。

3.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述升降机构(210)包括第三电机(211)、内管(212)与套管(213)，所述第三电机(211)安装于所述外壳(110)，所述内管(212)安装于所述第三电机(211)的输出端，所述套管(213)与所述内管(212)螺纹安装并与所述固定板(220)固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(250)靠近所述固定板(220)的一侧转动安装有滑轮(251)，所述滑轮(251)滑动安装于所述固定板(220)，所述滑轮(251)至少设置有两个。

5.根据权利要求4所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述固定板(220)靠近所述滑轮(251)一侧设置有环形槽(222)，所述滑轮(251)滑动安装于所述环形槽(222)。

6.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述智能探测模块(260)包括高清摄像头、GPS模块、激光雷达、拾音器、气体探测器、声光报警器、红外热成像仪与扬声器，所述智能探测模块(260)通过所述无线通讯模块(270)与控制终端电性连接。

7.根据权利要求1所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述第二电机(310)安装有第一齿轮(311)，所述加强杆(320)安装有第二齿轮(321)，所述第一齿轮(311)与所述第二齿轮(321)啮合。

8.根据权利要求7所述的智能油田防爆巡检机器人，其特征在于，所述第一齿轮(311)直径大于所述第二齿轮(321)直径。