[实用新型]智能油田防爆巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能油田防爆巡检机器人，属于机器人技术领域，该智能油田防爆巡检机器人，包括机器人本体，旋转升降组件和减震机构，所述升降机构被构造成用于对所述固定板进行升降调节，所述第一电机转动安装于所述固定板，四组所述减震机构安装于所述外壳四角，所述加强杆的一端与所述第二电机输出端传动连接，所述第二转动块转动安装于所述弹性件，所述固定杆贯穿活动于所述第二转动块并与所述第一转动块转动安装。该装置使机器人本体四周减震互不影响，能够实现边移动边360°全方位旋转，并且在发生危险时，能够第一时间将智能探测模块与无线通讯模块保护起来，从而增加减震效果，提高设备的稳定性与安全性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能油田防爆巡检机器人。

背景技术

目前，在石油、化工、天然气等工矿业，防爆是安全生产中首要问题，生产用的设备仪器都为高精密设备，这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况(如突发温度升高、产生电火花等等)，极容易发生爆炸性事故，产生难以估量的后果，因此，有效预防这类的安全事故，定期对作业环境进行检测必不可少，很多企业大多采用人工进行现场巡检，但人工巡检可能存在工作量大、效率低等问题，因此，为了解决人工巡检带来的缺陷，本领域技术人员研发了巡检机器人，使用巡检机器人辅助替代人工巡检时，工作环境内可能存在一些坑洼、土坡等的复杂地形，也可能是平坦地形，巡检机器人的减震效果可能较差，结构可能单一，长期在颠簸不平上的路面上行驶，容易造成巡检机器人内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性，并且巡检观察范围可能有限，降低工作效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能油田防爆巡检机器人，旨在改善巡检机器人的减震效果较差，结构单一，容易造成巡检机器人内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性，并且巡检观察范围有限，降低工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能油田防爆巡检机器人，包括机器人本体、旋转升降组件和减震机构。

所述机器人本体包括外壳与盖板，所述盖板安装于所述外壳。

所述旋转升降组件包括升降机构、固定板、第一电机、连接杆、安装板、智能探测模块与无线通讯模块，所述升降机构安装于所述外壳，所述升降机构被构造成用于对所述固定板进行升降调节，所述固定板滑动安装于所述外壳并与所述盖板固定连接，所述固定板设置有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的两端分别安装于所述固定板与所述外壳，所述第一电机转动安装于所述固定板，所述连接杆转动安装于所述固定板并与所述第一电机传动连接，所述安装板固定安装于所述连接杆，所述智能探测模块安装于所述安装板，所述无线通讯模块安装于所述外壳。

所述减震机构设置有四组，四组所述减震机构安装于所述外壳四角，所述减震机构包括第二电机、加强杆、第一转动块、弹性件、第二转动块与滚轮，所述第二电机安装于所述外壳，所述加强杆的一端与所述第二电机输出端传动连接，所述加强杆的另一端与所述第一转动块固定连接，所述第一转动块转动安装于所述外壳，所述弹性件安装于所述外壳并与所述第一转动块垂直设置，所述第二转动块转动安装于所述弹性件，所述滚轮固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿活动于所述第二转动块并与所述第一转动块转动安装。

在本实用新型的一种实施例中，所述盖板靠近所述外壳一侧设置有密封圈，所述密封圈由耐高温材料制成。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降机构包括第三电机、内管与套管，所述第三电机安装于所述外壳，所述内管安装于所述第三电机的输出端，所述套管与所述内管螺纹安装并与所述固定板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装板靠近所述固定板的一侧转动安装有滑轮，所述滑轮滑动安装于所述固定板，所述滑轮至少设置有两个。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定板靠近所述滑轮一侧设置有环形槽，所述滑轮滑动安装于所述环形槽。