[实用新型]一种镜片自动涂墨机

权利要求书

1.一种镜片自动涂墨机，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有多个供镜片放置的托盘组件、搬运机构、带动所述托盘组件沿Y轴移动的Y轴移动机构、带动所述搬运机构沿X轴移动的X轴移动机构、带动所述镜片进行旋转的旋转机构和用于对所述镜片进行涂墨加工的涂墨机构；所述X轴移动机构的下方为搬运区域；所述Y轴移动机构带动所述托盘组件沿Y轴移动到所述搬运区域内；所述搬运机构还设有搬运所述镜片的吸嘴组件；所述旋转机构上设置有供所述镜片放置的转轴吸嘴和用于给所述镜片校正的校正组件；所述搬运机构在所述搬运区域内的所述托盘组件与所述转轴吸嘴之间来回搬运所述镜片；所述涂墨机构位于所述旋转机构一侧；所述涂墨机构设有与所述转轴吸嘴相配合的涂墨笔。

2.根据权利要求1所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述搬运机构还包括与所述X轴移动机构滑动连接的连接板、带动所述吸嘴组件升降的第一气缸和带动所述第一气缸升降的第二气缸；所述第二气缸固定安装在所述连接板上；所述吸嘴组件包括上料吸嘴和收料吸嘴。

3.根据权利要求1所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括带动所述托盘组件升降的第一活动组件和带动所述托盘组件沿Y轴进入或离开所述搬运区域的第二活动组件。

4.根据权利要求3所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述第一活动组件包括供任一所述托盘组件放置的安装架和带动所述安装架升降的第三气缸；所述第二活动组件包括与所述机台固定连接的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴移动板和带动所述Y轴移动板在Y轴滑轨上移动的第一电机，所述Y轴移动板在所述第一电机的作用下带动任一所述托盘组件靠近另一所述托盘组件时，两个所述托盘组件的高度不一致。

5.根据权利要求1所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定于所述机台上的倒U形支架、固定于所述倒U形支架上的X轴滑轨和带动所述搬运机构在所述X轴滑轨上移动的第二电机。

6.根据权利要求5所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述旋转机构还包括带动所述转轴吸嘴旋转的第三活动组件；所述第三活动组件包括安装所述转轴吸嘴的安装座和带动所述安装座旋转的第三电机。

7.根据权利要求1所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述校正组件包括固定安装于所述机台上的微调平台、固定安装于所述微调平台上的第四气缸和与所述第四气缸滑动连接的第一校正夹臂和第二校正夹臂，所述第四气缸带动所述第一校正夹臂和所述第二校正夹臂相对运动；所述第一校正夹臂和所述第二校正夹臂相对的端面上均设有与所述转轴吸嘴对应的凹槽；所述第一校正夹臂和所述第二校正夹臂的端面连接时，两个所述凹槽形成可容纳所述镜片的通孔；所述通孔的中心与所述转轴吸嘴的中心重合。

8.根据权利要求1所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述涂墨机构还包括移动所述涂墨笔对所述镜片自动涂墨的第四活动组件。

9.根据权利要求8所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述第四活动组件包括固定于所述机台上的H轴移动组件、固定于所述H轴移动组件上的Z轴移动组件和固定于所述Z轴移动组件上的R轴旋转组件；所述H轴移动组件上设有带动所述Z轴移动组件沿H轴移动的第四电机；所述Z轴移动组件上设有带动所述R轴旋转组件进行升降的第五电机；所述R轴旋转组件上设有带动所述涂墨笔旋转的第六电机和用于检测所述涂墨笔转速的旋转原点传感组件；所述涂墨笔固定于所述旋转原点传感组件一侧。

10.根据权利要求1-9任一所述的镜片自动涂墨机，其特征在于，所述托盘组件包括上料托盘和收料托盘；所述上料托盘和所述收料托盘上均设置有多个用于放置所述镜片的料盘。