[实用新型]一种堆垛机的双驱动式升降设备

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机的双驱动式升降设备，属于仓储设备技术领域。它解决了现有的堆垛机平稳性差的问题。本实用新型一种堆垛机的双驱动式升降设备包括架体、左引线组件、右引线组件、对重机构、动力组件、升降框以及牵引绳。当动力组件带动牵引绳运动时，因每个所述牵引绳的一端均与右引线组件连接，每个所述牵引绳的另一端依次绕过左引线组件的一端、动力组件、左引线组件的另一端、右引线组件以及对重机构，并与右引线组件连接，使得对重机构相对架体下降时，升降框相对架体上升，如此，有效保证升降框稳定的上升或者下降，同时，通过对重机构的设置，抵消了升降框以及货物的部分重量，降低动力组件的动力消耗。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，涉及一种堆垛机的双驱动式升降设备。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用机，因此，该堆垛机在升降货物的平稳性显得极为重要，而在现有技术中，大部分的堆垛机是采用强驱形式的，即，由一个电机通过牵引绳直接带动货叉升降，而上述方案在实施过程中，即，货叉带动货物上升或下降的过程中，货叉会发生晃动的情况，存在货物从货叉上掉落的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种平稳性高的堆垛机的双驱动式升降设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种堆垛机的双驱动式升降设备，包括：

架体；

左引线组件，安装于架体顶部的一端；

右引线组件，安装于架体顶部的另一端；

对重机构，滑动安装于架体的一侧；

动力组件，设于架体上；

升降框，设于架体内，所述升降框相对架体移动，所述升降框的底部滑动穿设有两个牵引绳，每个所述牵引绳的一端均与右引线组件连接，每个所述牵引绳的另一端依次绕过左引线组件的一端、动力组件、左引线组件的另一端、右引线组件以及对重机构，并与右引线组件连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述升降框底部的一端设有对应牵引绳的左升降轮，所述升降框底部的另一端设有对应牵引绳的右升降轮，每个所述牵引绳依次绕过对应的左升降轮与右升降轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述左引线组件包括与牵引绳数量对应的左轮框，两个所述左轮框通过左顶板连接，所述左顶板与架体可拆卸连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，每个所述左轮框内均活动安装有左绳轮以及驱动轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述动力组件包括与牵引绳数量对应的曳引轮以及用于驱动两个曳引轮运转的电机，两个曳引轮与电机之间通过连接器传动连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述右引线组件包括与牵引绳数量对应的右轮框，两个所述左轮框通过右顶板连接，所述右顶板与架体可拆卸连接。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，每个所述右轮框内均活动安装有右绳轮，每个所述牵引绳均依次绕过对应的驱动轮、曳引轮、左绳轮以及右绳轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，每个所述右轮框上均设有用于连接牵引绳一端的左绳钩，每个所述右轮框上均设有用于连接牵引绳另一端的右绳钩。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述对重机构包括对重组件，所述对重组件内设有与牵引绳数量对应的对重轮，每个所述牵引绳均绕过对应的对重轮。

在上述的一种堆垛机的双驱动式升降设备中，所述对重组件靠近架体的一侧设有滑板，所述滑板设有多个滑块，所述架体的一侧设有用于活动连接滑块的滑轨。