[实用新型]一种自动上胚机

说明书

本实用新型公开了一种自动上胚机，包括储胚料盘，所述储胚料盘的顶部设置有拆胚升降架，所述拆胚升降架的右侧设置有拆胚机械手，拆胚机械手的底部设置有上胚传送带，上胚传送带的前端设置有定位机构，上胚传送带的右侧设置有上胚机械手。本实用新型工作时瓶胚成筒放置在储胚料盘的限位中，瓶胚料盘下装有分割器，分割器工作把瓶胚运输到升降工位，瓶胚到达升降工位后，瓶胚升降架上的升降丝杠会带动瓶胚上升，再由拆胚机械手上带有吸盘或夹手的捉取工具对最顶上的瓶胚进行捉取，捉取瓶胚后，机械手把瓶胚运输到上胚传送带上，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的上胚机自动化程度不高，导致造成了人工浪费且效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及瓶胚加工技术领域，具体为一种自动上胚机。

背景技术

瓶胚是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破和能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途，其中涉及到上胚机，而现有的上胚机自动化程度不高，导致造成了人工浪费且效率低下，为此，我们提出一种自动上胚机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上胚机，具备自动化程度高的优点，解决了现有的上胚机自动化程度不高，导致造成了人工浪费且效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上胚机，包括储胚料盘，所述储胚料盘的顶部设置有拆胚升降架，所述拆胚升降架的右侧设置有拆胚机械手，所述拆胚机械手的底部设置有上胚传送带，所述上胚传送带的前端设置有定位机构，所述上胚传送带的右侧设置有上胚机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型工作时瓶胚成筒放置在储胚料盘的限位中，瓶胚料盘下装有分割器，分割器工作把瓶胚运输到升降工位，瓶胚到达升降工位后，瓶胚升降架上的升降丝杠会带动瓶胚上升，再由拆胚机械手上带有吸盘或夹手的捉取工具对最顶上的瓶胚进行捉取，捉取瓶胚后，机械手把瓶胚运输到上胚传送带上，由上胚传送带带动瓶胚进入尾端的定位机构定位，上胚机械手安装定位在客户的机台上，上胚机械手前段装有吸盘，当上胚传送带尾端定位机构检测到瓶胚到位后，上胚机械手伸出，把上胚传送带定位机构上的瓶胚吸取到客户机台上的指定位置，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的上胚机自动化程度不高，导致造成了人工浪费且效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上胚机械手结构示意图。

图中：1、储胚料盘；2、拆胚升降架；3、拆胚机械手；4、上胚传送带；5、定位机构；6、上胚机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的储胚料盘1、拆胚升降架2、拆胚机械手3、上胚传送带4、定位机构5和上胚机械手6部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。