[实用新型]一种同步反向传动机构

权利要求书

1.一种同步反向传动机构，其特征在于，包括：

电机(330)；

主动齿轮(311)，其与所述电机(330)的输出轴传动连接；

从动齿轮(321)，其与所述主动齿轮(311)啮合连接；

第一传动部件，其包括第一从动轮(312)、第一传动轮(361)和第一传动件(340)，所述第一从动轮(312)与所述主动齿轮(311)连接，第一从动轮(312)的轴线与所述主动齿轮(311)的轴线重合；所述第一传动轮(361)设有第一连接端，所述第一连接端的轴线与所述第一传动轮(361)的轴线重合；所述第一传动件(340)绕设在所述第一传动轮(361)和第一从动轮(312)之间；

第二传动部件，其包括第二从动轮(322)、第二传动轮(362)和第二传动件(350)，所述第二从动轮(322)与所述从动齿轮(321)连接，第二从动轮(322)的轴线与所述从动齿轮(321)的轴线重合；所述第二传动轮(362)设有第二连接端，所述第二连接端的轴线与所述第二传动轮(362)的轴线重合；所述第二传动件(350)绕设于所述第二传动轮(362)和第二从动轮(322)之间。

2.根据权利要求1所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述同步反向传动机构还包括张紧轮(370)；所述第一传动件(340)与所述张紧轮(370)啮合连接；所述第二传动件(350)与所述张紧轮(370)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述第一传动件(340)和第二传动件(350)为同步带。

4.根据权利要求2所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述第一传动件(340)和第二传动件(350)为链条。

5.根据权利要求1至4任一所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述主动齿轮(311)和从动齿轮(321)的直径一致，所述第一从动轮(312)、第二从动轮(322)、第一传动轮(361)和第二传动轮(362)的直径均一致。

6.根据权利要求5所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述第一连接端和第二连接端均为连接轴端。

7.根据权利要求6所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述同步反向传动机构还包括安装座(390)；所述安装座(390)设有轴孔(391)，所述电机(330)设在所述安装座(390)，所述电机(330)的输出轴穿过所述轴孔(391)与所述主动齿轮(311)连接；所述从动齿轮(321)设在所述安装座(390)。

8.根据权利要求7所述的同步反向传动机构，其特征在于，所述第一传动轮(361)和第二传动轮(362)均设在所述安装座(390)。