[实用新型]一种尾绳控制装置及多绳摩擦式提升机

说明书

本实用新型公开了一种尾绳控制装置及多绳摩擦式提升机，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本实用新型提供的多绳摩擦式提升机，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。

技术领域

本实用新型属于矿井提升技术领域，具体涉及一种尾绳控制装置及多绳摩擦式提升机。

背景技术

多绳摩擦式提升机担负着矿井煤矿、矸石、人员、设备等的提升和运送服务，是联系矿井井下和地面的重要输送设备。其尾绳在提升机的正常运行中起到平衡负荷，减小张力差，改善提升机的受力状况，提高提升机及钢丝绳使用寿命的作用。尾绳一旦发生故障，将严重影响提升安全，甚至造成重大事故。

目前，在提升系统运行时，由于上升下降过程中尾绳会产生横向摆动，进而会发生互相缠绕的情况，同时在尾绳横向摆动过程中会与井底防撞梁平台处设置的分绳梁、挡绳木以及井筒内的装备构件频繁接触，这样尾绳就会发生磨损、缠绕甚至造成断丝、断股现象。在提升机运行时，尾绳的该问题一直存在，这对提升系统是一个重大的安全隐患。

现有的关于尾绳的控制方法是监测法，该方法只针对尾绳发生扭结发出报警信号从而人工进行检修，这种方式并不能从根本上解决尾绳横向摆动的问题，依然会增加提升设备检修成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种避免尾绳横向摆动的尾绳控制装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种避免尾绳横向摆动的多绳摩擦式提升机。

为了实现上述实用新型的第一目的，本实用新型提供的尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在提升钢丝绳和尾绳之间设置有空载提升容器和满载提升容器，提升钢丝绳的一端绕过天轮的上部与空载提升容器的顶部连接，提升钢丝绳的另一端固定在满载提升容器顶部；尾绳的一端绕过张紧轮的下部与空载提升容器底部连接，尾绳的另一端固定在满载提升容器底部；多绳摩擦式提升机还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，液压执行机构输出端用于带动张紧轮轴在竖直方向上运动，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态。

优选地，压力检测元件设置在张紧轮外周壁上。

进一步的方案是，压力检测元件数量为两个以上，压力检测元件沿张紧轮外周壁的周向均匀分布。

在上述方案中，当张紧轮的外周壁与尾绳相互挤压时，压力检测元件用于检测张紧轮与尾绳之间的压力，在张紧轮的外周壁上均匀设置多个压力检测元件是为了能够测量多处的压力，使得测得的压力值更加的精确。

更进一步的方案是，在支架上开设有滑槽，张紧轮轴可沿滑槽滑动。

在上述方案中，当液压执行机构输出端推动张紧轮轴上下运动时，张紧轮与尾绳之间的挤压力发生改变，尾绳的张紧状态也发生改变，达到调节尾绳张紧状态的目的，防止尾绳因为张紧状态过松发生横向摆动或者因为过紧发生断裂。

更进一步的方案是，在液压执行机构输出端处设置有连接块，在连接块上开设有盲孔，液压执行机构输出端伸入盲孔内部，在连接块上开设有通孔，张紧轮轴穿过通孔，通孔和盲孔的轴线垂直。

在上述方案中，当输出端向上运动时，带动连接块向上运动，连接块带动张紧轮轴向上运动。同理，当输出端向下运动时，带动连接块向下运动，连接块带动张紧轮轴向下运动。