[实用新型]用于搬运车的机械顶升机构

说明书

本实用新型提供一种用于搬运车的机械顶升机构，所述机械顶升机构包括：顶升马达，所述顶升马达固定在所述搬运车的车架上；主动链轮，所述主动链轮通过安装在车架的第一支撑轴支撑，且所述主动链轮通过所述顶升马达驱动；从动链轮，所述从动链轮通过安装在车架的第二支撑轴支撑，且所述从动链轮与所述主动链轮通过链条进行传动；凸轮，所述凸轮与所述从动链轮共轴安装，带动所述凸轮转动，与所述凸轮的外轮廓面抵接的从动件，所述从动件连接至所述搬运车的顶升部件。该机械顶升机构提高了系统的运行稳定性，降低了元件成本以及维修成本，从而降低了搬运车的整车成本。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种用于搬运车的机械顶升机构。

背景技术

穿梭车系统是物流装备技术的一次重大创新，其核心设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，穿梭车被迅速应用于物流系统。穿梭车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。根据所处理货物单元的不同，可以分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，其中，托盘式穿梭车是密集存储的有效解决方案。

目前托盘式穿梭车的托盘顶升一般是通过液压系统实现，而液压系统的液压配件成本较高，且液压系统对各个控制元件的精度要求较高，在液压配件出现问题时，更换及维修配件的成本较高，因而导致搬运车的整车成本较高。因此如何降低搬运车的机械顶升机构的应用成本以及提高设备的稳定性是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于搬运车的机械顶升机构，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种用于搬运车的机械顶升机构，所述系统包括：顶升马达，所述顶升马达固定在所述搬运车的车架上；主动链轮，所述主动链轮通过安装在车架的第一支撑轴支撑，且所述主动链轮通过所述顶升马达驱动；从动链轮，所述从动链轮通过安装在车架的第二支撑轴支撑，且所述从动链轮与所述主动链轮通过链条进行传动；凸轮，所述凸轮与所述从动链轮共轴安装，带动所述凸轮转动，与所述凸轮的外轮廓面抵接的从动件，所述从动件连接至所述搬运车的顶升部件。

在本实用新型的一些实施例中，所述顶升部件为托盘。

所述第一支撑轴与所述顶升马达的输出轴为同一轴。

优选地，所述凸轮的数量为4个，4个所述凸轮分别设置在两个所述托盘的靠近两端的位置处。

在本实用新型的一些实施例中，所述托盘的底部的支撑部充当所述从动件，所述支撑部的外轮廓为曲面，所述支撑部被布置为与所述凸轮的外轮廓抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述搬运车为两向搬运车。

通过利用本公开内容的用于搬运车的机械顶升机构，可以获得的有益效果至少在于：

该机械顶升机构通过顶升马达驱动，且通过链条传动机构带动凸轮旋转，托盘作为凸轮机构的从动件，从而使得凸轮的旋转运动带动托盘实现升降运动，该方案相比于采用液压驱动的机械顶升机构，提高了系统的运行稳定性，降低了部件成本以及维修成本，从而降低了搬运车的整车成本。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明