[实用新型]垃圾回收系统

权利要求书

1.一种垃圾回收系统，其特征在于，包括：

AGV载具，设置有显示器，所述显示器用于显示供用户扫描的二维码；

收集桶，可拆卸地设置在AGV载具上，所述收集桶包括桶体、桶盖和电控锁，桶体具有开口，所述桶盖的第一端铰接所述桶体上，并且铰接处位于所述开口的边缘处，所述电控锁用于将所述桶盖的第二端锁定于关闭位置，或者解除对所述关闭位置的锁定；

云端服务器，用于接收通讯模块发送的扫码信号，并根据所述扫码信号发送控锁信号至通讯模块；

通讯模块，用于接收用户的扫码信号并发送所述扫码信号至云端服务器，还用于接收所述控锁信号并发送所述控锁信号至控制模块，所述通讯模块设置在所述AGV载具上；

控制模块，设置在所述AGV载具上，并且所述控制模块分别与所述通讯模块以及所述AGV模块电连接，所述控制模块用于接收通讯模块发送的所述控锁信号控制所述电控锁锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，还包括称重模块，所述称重模块设置在所述收集桶和所述AGV载具之间，所述称重模块与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，还包括限位器，所述限位器包括，限位筒、限位块和弹性部件，所述限位筒内部具有空腔，所述收集桶可插接在所述空腔内，所述限位块活动设置所述限位筒上，所述限位筒的侧壁上排列设置有多个挖空部，所述挖空部与所述空腔连通；所述限位块包括主体部和凸起部，所述主体部和凸起部共面设置，并且凸起部突出于所述主体部一侧，凸起部的表面和主体部的表面之间平滑过渡，所述限位块的凸起部可穿过所述挖空部插入至所述空腔内；所述弹性部件两端分别与所述限位筒和限位块连接，所述弹性部件对所述限位块施加作用力，使得所述限位块具有向所述限位筒的内部方向运动的趋势。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，所述挖空部沿从所述限位筒的内部到外部的方向延伸设置，形成滑动通道，所述限位块滑动设置在所述滑动通道内，并且其凸起部朝向空腔，所述弹性部件是弹簧，所述弹性部件设置在限位通道内。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，所述桶体具有内胆和外胆，所述内胆和外胆之间的区域设有中空部分，所述中空部分用于隔热。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，还包括压力平衡装置，所述压力平衡装置包括气压传感器和电控阀，所述气压传感器以及所述电控阀均与所述控制模块电连接，所述气压传感器用于收集所述收集桶内的气压数据并输送至所述控制模块，所述电控阀根据控制模块的指令开闭，以平衡所述收集桶内外的压力。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，还包括导航模块。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，所述导航模块包括磁导航传感器和导航磁带，所述导航磁带铺设于所述AGV模块的预设运动路径上，所述磁导航传感器设置在所述AGV载具上，并且位于所述AGV载具的底部，所述磁导航传感器与所述控制模块电连接，所述磁导航传感器用于与所述导航磁带配合获取位置信息。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，还包括翻盖结构，所述翻盖结构用于驱动所述桶盖转动，所述翻盖结构与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾回收系统，其特征在于，所述翻盖结构包括连杆组以及驱动电机，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆转动设置在所述收集桶上，并且所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述桶盖铰接，所述驱动电机通过传动部件与所述第一连杆连接。