[实用新型]垃圾回收系统

说明书

本申请公开了一种垃圾回收系统，包括AGV载具，设置有显示器，所述显示器用于显示供用户扫描的二维码；收集桶，设置在AGV载具上，所述收集桶包括桶体、桶盖和电控锁，桶体具有开口，所述桶盖的第一端铰接所述桶体上，并且铰接处位于所述开口的边缘处；云端服务器，用于接收扫码信号，并根据所述扫码信号发送控锁信号；通讯模块，用于接收用户的扫码信号并发送所述扫码信号至云端服务器，还用于接收所述控锁信号并发送所述控锁信号至控制模块；控制模块，并且所述控制模块分别与所述控制模块以及AGV模块电连接，所述控制模块用于接收通讯模块发送的所述控锁信号控制所述电控锁锁定或解锁；通过使用本申请的垃圾回收系统可以自动回收垃圾，使用方便。

技术领域

本申请涉及垃圾处理领域，特别涉及一种垃圾回收系统。

背景技术

随着城市化的推进，社区规模不断扩大，而垃圾处理点更是不断往外迁移。因此对于一些住户来说，将生活垃圾带往垃圾处理点是一件麻烦的事情，于是有的住户选择就地遗弃垃圾，从而影响环境卫生。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种垃圾回收系统，能够将垃圾带至垃圾处理点，方便使用，提升环境卫生。

一种垃圾回收系统，包括：

AGV载具，设置有显示器，所述显示器用于显示供用户扫描的二维码；

收集桶，可拆卸地设置在AGV载具上，所述收集桶包括桶体、桶盖和电控锁，桶体具有开口，所述桶盖的第一端铰接所述桶体上，并且铰接处位于所述开口的边缘处，所述电控锁用于将所述桶盖的第二端锁定于关闭位置，或者解除对所述关闭位置的锁定；

云端服务器，用于接收通讯模块发送的扫码信号，并根据所述扫码信号发送控锁信号至通讯模块；

通讯模块，用于接收用户的扫码信号并发送所述扫码信号至云端服务器，还用于接收所述控锁信号并发送所述控锁信号至控制模块，所述通讯模块设置在所述AGV载具上；

控制模块，设置在所述AGV载具上，并且所述控制模块分别与所述通讯模块以及AGV模块电连接，所述控制模块用于接收通讯模块发送的所述控锁信号控制所述电控锁锁定或解锁。

根据本申请实施例的垃圾回收系统，至少具有如下技术效果：设置显示器显示二维码信息，供用户扫描使用，快捷方便；同时，使用显示器，使得运营方可以随时更换二维码信息，以切换不同的服务内容；设置云端服务器可以集中管理用户的需求和订单，还可以管理各个AGV载具的运行路线，进而达到车路协同，使各个AGV载具错开到达垃圾处理点的时间，从而使各个AGV载具均有充足的时间卸下收集桶；使用电控锁，防止在AGV载具的输送途中桶盖翻开，导致垃圾散落，同时也便于管理和控制。

根据本申请实施例，还包括限位器，所述限位器包括，限位筒、限位块和弹性部件，所述限位筒内部具有空腔，所述收集桶可插接在所述空腔内，所述限位块活动设置所述限位筒上，所述限位筒的侧壁上排列设置有多个挖空部，所述挖空部与所述空腔连通；所述限位块包括主体部和凸起部，所述主体部和凸起部共面设置，并且凸起部突出于所述主体部一侧，凸起部的表面和主体部的表面之间平滑过渡，所述限位块的凸起部可穿过所述挖空部插入至所述空腔内；所述弹性部件两端分别与所述限位筒和限位块连接，所述弹性部件对所述限位块施加作用力，使得所述限位块具有向所述限位筒的内部方向运动的趋势。

根据本申请实施例，所述挖空部沿从所述限位筒的内部到外部的方向延伸设置，形成滑动通道，所述限位块滑动设置在所述滑动通道内，并且其凸起部朝向空腔，所述弹性部件是弹簧，所述弹性部件设置在限位通道内，所述弹性部件一端与限位块连接与限位筒连接。

根据本申请实施例，还包括称重模块，所述称重模块设置在所述收集桶和所述AGV载具之间，所述称重模块与所述控制模块电连接。