[实用新型]一种地牛式AGV小车的货叉结构

说明书

本实用新型公开了一种地牛式AGV小车的货叉结构，包括小车，所述小车的前端设置有升降机构，且升降机构的前端连接有挂接端，并且挂接端的前端连接有货叉机构，所述货叉机构的外侧设置有主货叉，且主货叉的内部设置有加长货叉，所述主货叉的上端设置有提拉杆，且提拉杆的下端连接有平衡板；所述主货叉的上端面开设有放置槽和移动槽，且放置槽与移动槽连通构成T型槽结构，并且主货叉的下端设置有下咬合齿。该地牛式AGV小车的货叉结构，通过设置主货叉与加长货叉长度可调节，便于适应搬运不同体积大小的货物，且设置主货叉与加长货叉通过上下咬合齿连接，增大受力接触面积，具有更高的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车相关技术领域，具体为一种地牛式AGV小车的货叉结构。

背景技术

随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高，AGV小车孕育而生，其负责产品、半成品、原料的搬运，AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，自动导引小车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；现有的地牛式AGV小车主要通过货叉搬运货物，根据实际使用，货叉又分为定长货叉和可伸缩货叉。

但是，现有的地牛式AGV小车可伸缩货叉主要依靠滑轨滑轮进行配合滑动调节，虽然调节过程较为省力，但由于滑轨滑轮滚动接触面积较小，因此所承受的压力有限，在搬运重载货物时，易导致滑轨变形或者滑轮受损，为此我们提出了一种地牛式AGV小车的货叉结构，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地牛式AGV小车的货叉结构，以解决上述背景技术中提出的现有的地牛式AGV小车可伸缩货叉主要依靠滑轨滑轮进行配合滑动调节，虽然调节过程较为省力，但由于滑轨滑轮滚动接触面积较小，因此所承受的压力有限，在搬运重载货物时，易导致滑轨变形或者滑轮受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地牛式AGV小车的货叉结构，包括小车，所述小车的前端设置有升降机构，且升降机构的前端连接有挂接端，并且挂接端的前端连接有货叉机构，所述货叉机构的外侧设置有主货叉，且主货叉的内部设置有加长货叉，所述主货叉的上端设置有提拉杆，且提拉杆的下端连接有平衡板。

优选的，所述主货叉的上端面开设有放置槽和移动槽，且放置槽与移动槽连通构成T型槽结构，并且主货叉的下端设置有下咬合齿。

优选的，所述平衡板固定在加长货叉的上端，且提拉杆下端与平衡板铰接，并且平衡板的宽度大于移动槽的宽度。

优选的，所述提拉杆的上端设置有转把，且转把的下端连接有螺纹套，并且螺纹套的内部螺接有螺杆。

优选的，所述平衡板上端开设有铰接槽，且铰接槽的内部设置有轴杆，并且轴杆的表面转动连接有轴套。

优选的，所述加长货叉的前端上表面设置有防滑纹，且防滑纹的下侧设置有斜导面，并且在加长货叉的底部设置有上咬合齿。

优选的，所述加长货叉的内部开设有安装槽，且安装槽的内部横向安装有伸缩杆，并且伸缩杆的后端与主货叉的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地牛式AGV小车的货叉结构，结构设置合理，通过设置主货叉与加长货叉长度可调节，便于适应搬运不同体积大小的货物，且设置主货叉与加长货叉通过上下咬合齿连接，增大受力接触面积，具有更高的承载能力；

1、通过提拉杆与平衡板连接，使得便于将加长货叉提起，通过移动槽便于将提起的加长货叉向前移动，通过螺纹套和螺杆，便于将提拉杆拉长，进而便于将转把放入放置槽中，通过铰接槽、以及轴杆和轴套，便于将提拉杆与平衡板铰接，且平衡板安装在加长货叉的重力平衡点；