[实用新型]一种跨境物流站分拣用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种跨境物流站分拣用智能机器人，涉及物流技术领域。包括机器人本体，机器人本体内置有微型处理器，机器人本体下表面设置有驱动轮，机器人本体内置有液压泵，液压泵上表面设置有固定机构；固定机构包括承托板，承托板下表面固定连接在液压泵上表面，承托板上表面固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹柱，承托板圆周表面滑动套接在连接槽圆周内壁，螺纹柱圆周表面的螺纹啮合在螺纹连接孔内壁，底座上表面固定连接有分拣架本体，分拣架本体前后表面对称开设有置物台；底座下表面设置有防倾倒机构，有效的提高了机器人与分拣架连接的稳定性，使得机器人在对分拣架进行移动时更加稳定，防止两者脱离，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种跨境物流站分拣用智能机器人。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

因此衍生了很多用于分拣的机器人，但部分机器人在进行分拣工作带动分拣架移动时往往会因为分拣架上放置过多货物增加惯性导致机器人在启停甚至移动时发生倾倒对货物造成损坏，与分拣架连接时不够稳固，造成经济损失，经检索中国专利号201921154061.8公开了一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，虽然该实用新型可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小，但无法解决上述提到的问题，无法提高该机型在带动分拣架时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跨境物流站分拣用智能机器人，解决了机器人与分拣架连接时不够稳固，容易发生偏移导致分拣架与机器人脱离降低工作效率，且在机器人启停时若因分拣架上货物过多导致分拣架发生倾倒、分拣架内货物散落对货物造成损坏，造成经济损失的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跨境物流站分拣用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内置有微型处理器，所述机器人本体下表面设置有驱动轮，所述机器人本体内置有液压泵，所述液压泵上表面设置有固定机构；所述固定机构包括承托板，所述承托板下表面固定连接在液压泵上表面，所述承托板上表面固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺纹柱，所述承托板上表面活动连接有底座，所述底座下表面开设有连接槽，所述连接槽上内壁开设有螺纹连接孔，所述承托板圆周表面滑动套接在连接槽圆周内壁，所述螺纹柱圆周表面的螺纹啮合在螺纹连接孔内壁，所述底座上表面固定连接有分拣架本体，所述分拣架本体前后表面对称开设有置物台；所述底座下表面设置有防倾倒机构。

优选的，所述防倾倒机构包括支撑腿，所述支撑腿上表面固定连接在底座下表面，所述支撑腿前面固定连接有缓冲板，所述缓冲板前壁表面固定连接有三角形防倾块。

优选的，所述缓冲板、三角形防倾块呈直角固定连接在支撑腿右表面。

优选的，所述防倾倒机构两两对称在底座下表面的四个边角位置。

优选的，所述支撑腿下表面固定连接有一层橡胶垫。

优选的，所述承托板上表面活动贴合在连接槽上内壁。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种跨境物流站分拣用智能机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种跨境物流站分拣用智能机器人，通过启动液压泵带动承托板竖直向上运动使得承托板在连接槽圆周内壁滑动连接，过程中螺纹柱圆周表面在螺纹连接孔内壁转动，当螺纹柱上表面接触螺纹连接孔上内壁时轴承圆周表面没入螺纹连接孔内壁、承托板上表面贴合连接槽上内壁液压泵停止，并使支撑腿下表面脱离地面，有效的提高了机器人与分拣架连接的稳定性，使得机器人在对分拣架进行移动时更加稳定，防止两者脱离，有效的提高了工作效率，解决了机器人与分拣架连接时不够稳固，容易发生偏移导致分拣架与机器人脱离降低工作效率的问题。