[实用新型]垃圾智能分类设备

权利要求书

1.一种垃圾智能分类设备，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内部形成安装空间，所述外壳上设置有多个垃圾投放口；

第一破袋机构，所述第一破袋机构包括第一破袋部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一破袋部件运动以破损垃圾袋；

输送机构，所述输送机构包括输送带，所述输送带用于输送从垃圾袋中漏出的垃圾以及破损的垃圾袋；

分拣机构，所述分拣机构包括图像采集器、机械手和控制器，所述图像采集器和所述机械手布置在所述输送带的上方并分别与所述控制器连接；

多个垃圾桶，所述垃圾桶布置在所述输送带的外侧并用于盛放垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述图像采集器和所述机械手沿所述输送带的输送方向依次布置，其中，所述图像采集器布置在所述输送带的首部的上方。

3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述图像采集器设置在所述机械手上并跟随所述机械手一同移动。

4.根据权利要求1所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述输送机构还包括摊平组件，所述摊平组件包括摊平平台和振动器，所述振动器设置在所述摊平平台上，所述摊平平台布置在所述输送带的首部。

5.根据权利要求4所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述摊平平台倾斜向下朝向所述输送带方向延伸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，其中一所述垃圾投放口的内侧设置有第二破袋机构，所述第二破袋机构包括第二破袋部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述第二破袋部件运动以破损垃圾袋，所述第二破袋机构的下方设置有所述垃圾桶。

7.根据权利要求6所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，还包括：

拣袋机构，所述拣袋机构包括移动模块和夹爪，所述夹爪设置在所述移动模块上，所述移动模块设置在所述外壳中并用于带动所述夹爪移动，所述夹爪用于夹取所述第二破袋机构上的垃圾袋。

8.根据权利要求7所述的垃圾智能分类设备，其特征在于，所述移动模块包括横向移动件和纵向移动件，所述纵向移动件设置在所述横向移动件的移动部上，所述夹爪设置在所述纵向移动件的移动部上。