[实用新型]一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构

权利要求书

1.一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，包括：用于抓取或丢弃PCR管(2)的抓手组件(1)和移动装置，其特征在于，还包括用于打开或关闭反应仓盖(4)的开关盖组件(3)，所述移动装置用于驱动所述抓手组件(1)和所述开关盖组件(3)进行空间移动，所述抓手组件(1)和所述开关盖组件(3)均与所述移动装置连接；

所述开关盖组件(3)设有用于与所述反应仓盖(4)的顶部的圆孔卡接的开盖件(31)。

2.根据权利要求1所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，所述移动装置包括：用于驱动所述抓手组件(1)和所述开关盖组件(3)沿X轴方向移动的X轴组件(5)、用于驱动所述抓手组件(1)和所述开关盖组件(3)沿Y轴方向移动的Y轴组件(6)以及用于驱动所述抓手组件(1)和所述开关盖组件(3)沿Z轴方向移动的Z轴组件(7)；

所述Z轴组件(7)包括Z轴导轨(72)、两个可相对所述Z轴导轨(72)的两侧滑动的Z轴滑块、平行所述Z轴导轨(72)设置的Z轴同步带以及用于驱动所述Z轴同步带转动的Z轴电机(71)，所述抓手组件(1)和所述开关盖组件(3)分别设于所述Z轴滑块上，两个所述Z轴滑块分别设于所述Z轴同步带的两侧；

所述Z轴组件(7)滑动设于所述Y轴组件(6)上，所述Y轴组件(6)滑动设于所述X轴组件(5)上。

3.根据权利要求2所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，所述X轴组件(5)包括龙门架、设于所述龙门架上的X轴导轨、可相对所述X轴导轨滑动的X轴滑块(52)、平行所述X轴导轨设置的X轴同步带以及用于驱动所述X轴同步带转动的X轴电机(51)，所述X轴滑块(52)固设于所述X轴同步带上，所述Y轴组件(6)设于所述X轴滑块(52)上。

4.根据权利要求3所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，所述Y轴组件(6)包括Y轴导轨、可相对所述Y轴导轨滑动的Y轴滑块(62)、平行所述Y轴导轨设置的Y轴同步带以及用于驱动所述Y轴同步带转动的Y轴电机(61)，所述Y轴滑块(62)固设于所述Y轴同步带上，所述Z轴组件(7)设于所述Y轴滑块(62)上。

5.根据权利要求4所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，所述Y轴导轨为悬臂式结构或龙门架式结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，所述抓手组件(1)包括：底板(11)、平行设于所述底板(11)下方的活动板(12)、可张开或收缩的用于抓取所述PCR管(2)的抓取装置(13)以及驱动装置(16)，所述驱动装置(16)设于所述底板(11)上，所述驱动装置(16)的伸缩端穿过所述底板(11)与所述活动板(12)连接、以驱动所述活动板(12)上升或下降；

所述底板(11)和所述活动板(12)均与所述抓取装置(13)连接，当所述活动板(12)下降时，所述抓取装置(13)张开，当所述活动板(12)上升时，所述抓取装置(13)收缩。

7.根据权利要求6所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，还包括用于和所述PCR管(2)顶部的PCR盖卡接的导向柱(14)和顶套(15)，所述顶套(15)用于顶退所述PCR盖；

所述导向柱(14)穿过于所述活动板(12)并与所述底板(11)固定连接，且所述导向柱(14)位于所述抓取装置(13)的张开或收缩的中心处，所述顶套(15)套设于所述导向柱(14)的外周部、且所述顶套(15)与所述活动板(12)固定连接。

8.根据权利要求6所述的自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，其特征在于，所述抓取装置(13)包括固定臂、连接臂、爪手以及轴固定板，所述固定臂设于所述活动板(12)的前后侧，所述轴固定板设于所述底板(11)的前后侧，所述爪手和所述轴固定板通过连接轴连接，所述爪手和所述固定臂分别与所述连接臂的两端铰接，以使所述爪手可围绕所述连接轴张开或收缩。