[实用新型]一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，包括：用于抓取或丢弃PCR管的抓手组件和移动装置，还包括用于打开或关闭反应仓盖的开关盖组件，移动装置用于驱动抓手组件和开关盖组件进行空间移动，抓手组件和开关盖组件均与移动装置连接；开关盖组件设有用于与反应仓盖顶部的圆孔卡接的开盖件。本装置既可以实现PCR管的三维空间移动，又可实现开关盖的自动化操作，可有效提高PCR管的抓取转移效率。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构。

背景技术

样本DNA/RNA在提取成功后、扩增前，需要将含有样本DNA/RNA的PCR管从提取单元抓取转移至扩增单元的反应仓，因此，需要能够控制扩增单元反应仓盖的开闭，待样本的扩增反应完成后，再将PCR管从反应仓中抓取后丢弃到废弃盒中。

现有技术中，用于抓取移动PCR管的机械臂，其包括X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机。整体结构简单灵活，但结构功能单一，只能满足抓取动作和进行三维空间的运行操作，但其无法实现开关盖功能，也即当PCR管从提取单元抓取转移至扩增单元后，仍需要人工打开反应仓盖，这导致装置的操作效率较低，也会造成人工成本的增加。或者是需要额外增加一套用于开闭反应仓仓盖的驱动结构，但这样会导致装置整体结构很复杂，也会导致装置的制作成本较高。

综上所述，如何提高PCR管抓取和转移机构的操作效率和使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，既可以实现PCR管的三维空间移动，又可以实现开关盖的自动化操作，且本装置的抓手组件和开关盖组件采用同一电机控制，交替往复上下运动，有利于使得装置整体空间紧凑，抓取效率更高。因此，本装置可有效提高PCR管抓取和转移机构的操作效率和使用效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化分子诊断仪PCR管抓取和转移机构，包括：用于抓取或丢弃PCR管的抓手组件和移动装置，还包括用于打开或关闭反应仓盖的开关盖组件，所述移动装置用于驱动所述抓手组件和所述开关盖组件进行空间移动，所述抓手组件和所述开关盖组件均与所述移动装置连接；

所述开关盖组件设有用于与所述反应仓盖的顶部的圆孔卡接的开盖件。

优选的，所述移动装置包括：用于驱动所述抓手组件和所述开关盖组件沿X轴方向移动的X轴组件、用于驱动所述抓手组件和所述开关盖组件沿Y轴方向移动的Y轴组件以及用于驱动所述抓手组件和所述开关盖组件沿Z轴方向移动的Z轴组件；

所述Z轴组件包括Z轴导轨、两个可相对所述Z轴导轨的两侧滑动的Z轴滑块、平行所述Z轴导轨设置的Z轴同步带以及用于驱动所述Z轴同步带转动的Z轴电机，所述抓手组件和所述开关盖组件分别设于所述Z轴滑块上，两个所述Z轴滑块分别设于所述Z轴同步带的两侧；

所述Z轴组件滑动设于所述Y轴组件上，所述Y轴组件滑动设于所述X轴组件上。

优选的，所述X轴组件包括龙门架、设于所述龙门架上的X轴导轨、可相对所述X轴导轨滑动的X轴滑块、平行所述X轴导轨设置的X轴同步带以及用于驱动所述X轴同步带转动的X轴电机，所述X轴滑块固设于所述X轴同步带上，所述Y轴组件设于所述X轴滑块上。

优选的，所述Y轴组件包括Y轴导轨、可相对所述Y轴导轨滑动的Y轴滑块、平行所述Y轴导轨设置的Y轴同步带以及用于驱动所述Y轴同步带转动的Y轴电机，所述Y轴滑块固设于所述Y轴同步带上，所述Z轴组件设于所述Y轴滑块上。

优选的，所述Y轴导轨为悬臂式结构或龙门架式结构。