[实用新型]一种tip取退装置

权利要求书

1.一种tip取退装置，其特征在于，包括：

用于与tip(01)配合连接的适配器(8)，所述适配器(8)安装于适配器固定座(7)上；

套设于所述适配器(8)外的套筒(11)，所述套筒(11)安装于套筒固定座(10)上，所述适配器固定座(7)与所述套筒固定座(10)之间设有弹性件；

底座(2)，所述适配器固定座(7)安装于所述底座(2)的下端面；

导柱连接板(5)；

设置于所述套筒固定座(10)与所述导柱连接板(5)之间的导柱(6)，所述导柱(6)与所述底座(2)滑动连接；

安装于所述底座(2)的上端面的动力组件；

所述适配器(8)与所述tip(01)连接时，所述套筒(11)在所述tip(01)的端面的压力作用下上移带动所述导柱连接板(5)上移；

所述动力组件驱动所述导柱连接板(5)带动所述套筒(11)下降，当所述套筒(11)的下端面不高于所述适配器(8)的下端面时，所述tip(01)与所述适配器(8)分离。

2.根据权利要求1所述的tip取退装置，其特征在于，还包括取tip检测组件(3)和退tip检测组件(4)，当所述导柱连接板(5)上移至最高点处时，所述取tip检测组件(3)输出抓取成功信号；

当所述套筒(11)的下端面降至与所述适配器(8)的下端面齐平时，所述退tip检测组件(4)输出退回成功信号。

3.根据权利要求2所述的tip取退装置，其特征在于，所述取tip检测组件(3)包括tip检测传感器(31)和tip检测挡光片(32)，所述tip检测传感器(31)连接于所述底座(2)的上端面，所述tip检测挡光片(32)连接于所述导柱连接板(5)上；

所述导柱连接板(5)低于所述底座(2)的上端面，当所述导柱连接板(5)上移至所述最高点时，所述tip检测挡光片(32)进入所述tip检测传感器(31)的检测范围，所述tip检测传感器(31)输出所述抓取成功信号。

4.根据权利要求2所述的tip取退装置，其特征在于，所述动力组件包括丝杆电机(1)，所述丝杆电机(1)安装于所述底座(2)的上端面；

所述丝杆电机(1)位于所述导柱连接板(5)的上方。

5.根据权利要求4所述的tip取退装置，其特征在于，所述退tip检测组件(4)包括退tip原点传感器(41)和退tip挡光片(42)，所述退tip原点传感器(41)连接于所述底座(2)的上端面，所述退tip挡光片(42)安装于电机轴上；

当所述套筒(11)的下端面与所述适配器(8)的下端面齐平时，所述退tip挡光片(42)退出所述退tip原点传感器(41)的检测范围，所述退tip原点传感器(41)输出所述退回成功信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的tip取退装置，其特征在于，所述底座(2)为C型底座，所述C型底座包括连接板(22)、用于安装所述动力组件的上端板(21)和用于安装所述适配器固定座(7)的下端板(23)，所述上端板(21)、所述下端板(23)分别与所述连接板(22)的两端垂直连接。

7.根据权利要求6所述的tip取退装置，其特征在于，所述底座(2)的侧面设有导柱固定块(24)，所述导柱固定块(24)上设有安装所述导柱(6)的导柱孔。

8.根据权利要求7所述的tip取退装置，其特征在于，所述导柱(6)包括第一导柱(61)和第二导柱(62)，所述第一导柱(61)的上端面与所述导柱连接板(5)连接，所述第二导柱(62)的下端面与所述套筒固定座(10)连接；

所述第一导柱(61)的下端和所述第二导柱(62)的上端均位于所述导柱固定块(24)的导柱孔内，且所述第一导柱(61)的下端面与所述第二导柱(62)的上端面接触。

9.根据权利要求8所述的tip取退装置，其特征在于，所述底座(2)的两侧均设有所述导柱固定块(24)，所述导柱固定块(24)关于所述连接板(22)的对称面对称分布。