[实用新型]一种tip取退装置

说明书

本实用新型公开了一种tip取退装置，包括：与tip配合连接的适配器，适配器安装于适配器固定座上；套设于适配器外的套筒，套筒安装于套筒固定座上，适配器固定座与套筒固定座间设有弹性件；底座，适配器固定座安装于底座下端面；导柱连接板；设置于套筒固定座与导柱连接板间、与底座滑动连接的导柱；安装于底座上端面的动力组件；适配器与tip连接时，套筒在tip端面的压力作用下带动导柱连接板上移；动力组件驱动导柱连接板带动套筒下降，当套筒的下端面不高于适配器的下端面时，tip与适配器分离。因此实现了tip的自动取退，无需人工废弃tip；结构简单、占用空间小，减小了全自动体外诊断设备的体积。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种tip取退装置。

背景技术

进行分子诊断时，提取待检测者核酸后利用仪器进行定量分析，核酸提取的效率和稳定性是影响分子诊断的重要因素。

现有技术中，对液体样本的采集和转移等通过扎取tip的移液枪实现，使用完成后人工退掉tip并将其废弃，但上述方式只适用于人工操作流程中，无法满足自动检测操作的要求。

综上所述，如何实现对tip的自动抓取和退出，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种tip取退装置，实现了tip的自动抓取和退出，适用于全自动体外诊断仪器。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种tip取退装置，包括：

用于与tip配合连接的适配器，所述适配器安装于适配器固定座上；

套设于所述适配器外的套筒，所述套筒安装于套筒固定座上，所述适配器固定座与所述套筒固定座之间设有弹性件；

底座，所述适配器固定座安装于所述底座的下端面；

导柱连接板；

设置于所述套筒固定座与所述导柱连接板之间的导柱，所述导柱与所述底座滑动连接；

安装于所述底座的上端面的动力组件；

所述适配器与所述tip连接时，所述套筒在所述tip的端面的压力作用下上移带动所述导柱连接板上移；

所述动力组件驱动所述导柱连接板带动所述套筒下降，当所述套筒的下端面不高于所述适配器的下端面时，所述tip与所述适配器分离。

优选的，还包括取tip检测组件和退tip检测组件，当所述导柱连接板上移至最高点处时，所述取tip检测组件输出抓取成功信号；

当所述套筒的下端面与所述适配器的下端面齐平时，所述退tip检测组件输出退回成功信号。

优选的，所述取tip检测组件包括tip检测传感器和tip检测挡光片，所述tip检测传感器连接于所述底座的上端面，所述tip检测挡光片连接于所述导柱连接板上；

所述导柱连接板低于所述底座的上端面，当所述导柱连接板上移至所述最高点时，所述tip检测挡光片进入所述tip检测传感器的检测范围，所述tip检测传感器输出所述抓取成功信号。

优选的，所述动力组件包括丝杠电机，所述丝杆电机安装于所述底座的上端面；

所述丝杆电机位于所述导柱连接板的上方。

优选的，所述退tip检测组件包括退tip原点传感器和退tip挡光片，所述退tip原点传感器连接于所述底座的上端面，所述退tip挡光片安装于所述电机轴上；