[实用新型]一种卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置

说明书

一种卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置，能够使反作用飞轮和陀螺仪的组装配套合理利用空间，而不影响其他部件工作。卫星上的姿态控制系统包括：箱体(5)、多组反作用飞轮(6)、控制组件(7)，箱体包括四个侧壁和一个底板，多组反作用飞轮(6)安装在箱体内，控制组件(7)安装在底板的中心位置上，该卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置安装在箱体的背面，且包括：第一陀螺仪(11)、第二陀螺仪(12)、第三陀螺仪(13)、上盖(2)、底盖(3)；第一陀螺仪(11)、第二陀螺仪(12)、第三陀螺仪(13)呈圆周布置在底盖上，上盖罩在这些陀螺仪上并固定到底板的背面与控制组件对应的位置。

技术领域

本实用新型涉及航空航天的技术领域，具体地涉及一种卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置。

背景技术

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。

陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。

陀螺仪的原理是：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

卫星的姿态控制系统是其重要组成部分，姿态控制系统是指对卫星的姿态控制的一种系统，其基本任务是保证卫星自在飞行过程中具有良好的稳定性和操作性。目前，反作用飞轮是控制卫星姿态的重要部件，显然要保持卫星姿态还需要使用陀螺仪。而且，当设置多组反作用飞轮时，就需要多个陀螺仪来保持方向，这样就给反作用飞轮和陀螺仪的组装配套带来巨大问题。众所周知，卫星上的体积和重量是至关重要的设计因素，如何使反作用飞轮和陀螺仪的组装配套合理利用空间，又不影响其他部件工作，是研发的重点。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置，其能够使反作用飞轮和陀螺仪的组装配套合理利用空间，而不影响其他部件工作。

本实用新型的技术方案是：这种卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置(8)，卫星上的姿态控制系统包括：箱体(5)、多组反作用飞轮(6)、控制组件(7)，箱体包括四个侧壁和一个底板，多组反作用飞轮(6)安装在箱体内，控制组件(7)安装在底板的中心位置上，该卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置安装在箱体的背面，且包括：第一陀螺仪(11)、第二陀螺仪(12)、第三陀螺仪(13)、上盖(2)、底盖(3)；

第一陀螺仪(11)、第二陀螺仪(12)、第三陀螺仪(13)呈圆周布置在底盖上，上盖罩在这些陀螺仪上并固定到底板的背面与控制组件对应的位置。

本实用新型将全部陀螺仪集中在一个安装装置内，然后安装在箱体的背面，不占用箱体内的空间，因此能够不影响其他部件工作；第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪呈圆周布置在底盖上，从而使反作用飞轮和陀螺仪的组装配套合理利用空间。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的卫星上的姿态控制系统的正面的整体结构图。

图2示出了根据本实用新型的卫星上的姿态控制系统的背面的整体结构图。

图3示出了根据本实用新型的卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置的拆分结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的卫星上的反作用飞轮的陀螺仪安装装置的整体结构示意图。

具体实施方式