[实用新型]一种多传感器融合的机构运动参数测试装置

权利要求书

1.一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，包括砂带磨削机架(1)、工业控制计算机、显示器和打印机，其特征在于：所述砂带磨削机架(1)上通过螺栓螺母安装有可调速的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上通过减速联轴器连接有主动轮(3)，所述砂带磨削机架(1)上螺栓螺母连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)上焊接有第一液压泵(5)，所述第一液压泵(5)上设有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)上焊接有支架(7)，所述支架(7)上通过旋转轴承连接有砂带轮(8)，所述第一液压泵(5)外侧面上端螺栓螺母连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上通过旋转轴承连接有支撑连杆(10)，所述支撑连杆(10)与第一液压泵(5)外侧面活动连接有第二液压装置(11)，所述支撑连杆(10)上活动连接有张紧轮(12)，所述主动轮(3)、砂带轮(8)和张紧轮(12)上安装有砂带(17)，所述支撑杆(9)与支撑连杆(10)之间的旋转轴承上套装有角度传感器(13)，所述支架(7)下端螺栓螺母连接有连杆(14)，所述连杆(14)上焊接有第三液压装置(15)，所述第三液压装置(15)上螺栓螺母安装有多传感器融合检测装置(16)，所述工业控制计算机上电性连接有数据采集器，所述数据采集器上设有信号处理模块和驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，其特征在于：所述信号处理模块由压力晶体测力仪、热电偶、转矩转速传感器、声发射传感器和角度传感器组成。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，其特征在于：所述驱动模块由可调速驱动电机(2)和液压装置组成，所述液压装置包括第一液压泵(5)、第一液压杆(6)、第二液压装置(11)和第三液压装置(15)。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，其特征在于：所述工业控制计算机与显示器和打印机通过电性连接。