[实用新型]一种多传感器融合的机构运动参数测试装置

说明书

本实用新型公开了一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，包括砂带磨削机架、工业控制计算机、显示器和打印机，其特征在于：所述砂带磨削机架上通过螺栓螺母安装有可调速的驱动电机，所述第三液压装置上螺栓螺母安装有多传感器融合检测装置，所述工业控制计算机上电性连接有数据采集器，所述数据采集器上设有信号处理模块和驱动模块，本实用新型是一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，可实现对砂带磨削装置的磨削速度、磨削力、磨削效率、加工区温度、磨削声音进行多传感器数据的检测，并通过多传感器数据融合技术实现对多传感器检测数据进行整合，得出数学模型，并根据数学模型实现对砂带磨削装置进行调节。

技术领域

本实用新型涉及的是机构运动学技术领域，具体为一种多传感器融合的机构运动参数测试装置。

背景技术

砂带磨削过程中磨削参数的测试和优化非常的重要，砂带磨削过程中砂带的机构运动参数的正确选择和调整可达到改善工件表面质量、提高生产率、降低加工成本、延长砂带寿命的目的，而现有的无法实现准确的实现对砂带磨削参数进行检测，同时不能根据这些信息通过多传感器融合技术实现数学模型的建立。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种多传感器融合的机构运动参数测试装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括砂带磨削机架、工业控制计算机、显示器和打印机，其特征在于：所述砂带磨削机架上通过螺栓螺母安装有可调速的驱动电机，所述驱动电机上通过减速联轴器连接有主动轮，所述砂带磨削机架上螺栓螺母连接有支撑架，所述支撑架上焊接有第一液压泵，所述第一液压泵上设有第一液压杆，所述第一液压杆上焊接有支架，所述支架上通过旋转轴承连接有砂带轮，所述第一液压泵外侧面上端螺栓螺母连接有支撑杆，所述支撑上通过旋转轴承连接有支撑连杆，所述支撑连杆与第一液压泵外侧面活动连接有第二液压装置，所述支撑连杆上活动连接有张紧轮，所述主动轮、砂带轮和张紧轮上安装有砂带，所述支撑杆与支撑连杆之间的旋转轴承上套装有角度传感器，所述支架下端螺栓螺母连接有连杆，所述连杆上焊接有第三液压装置，所述第三液压装置上螺栓螺母安装有多传感器融合检测装置，所述工业控制计算机上电性连接有数据采集器，所述数据采集器上设有信号处理模块和驱动模块。

优选的，所述信号处理模块由压力晶体测力仪、热电偶、转矩转速传感器、声发射传感器和角度传感器组成，压力晶体测力仪实现对砂带摩擦力大小进行检测，转矩转速传感器与压力晶体测力仪两者可得到切向磨削力和法向磨削力，热电偶实现对磨削区温度的检测。

优选的，所述驱动模块由可调速驱动电机和液压装置组成，所述液压装置包括第一液压泵、第一液压杆、第二液压装置和第三液压装置，可实现对驱动电机速度的调整，从而实现对砂带转速的调整。

优选的，所述工业控制计算机与显示器和打印机通过电性连接，可实现实时显示和打印的功能。

优选的，所述多传感器融合检测装置包括信号处理模块上的多传感器、数据采集器、数据预处理器、特征提取、融合计算和结果输出模块，首先通过多处理器获取磨削信息，然后传输给数据采集器通过数据预处理器进行预处理，通过预处理滤除数据采集过程中的干扰和噪音得到的信号，预处理后的有用信号经过特征提取，并对某一特征量进行数据融合计算，最后输出融合结果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，可实现对砂带磨削装置的磨削速度、磨削力、磨削效率、加工区温度、磨削声音进行多传感器数据的检测，并通过多传感器数据融合技术实现对多传感器检测数据进行整合，得出数学模型，并根据数学模型实现对砂带磨削装置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型多传感器融合的机构运动参数测试装置的结构示意图。

图2为本实用新型多传感器融合的机构运动参数测试装置的原理图。

图3为本实用新型多传感器融合的机构运动参数测试装置的框架图。