[实用新型]一种清洁机器人及其盘刷结构

权利要求书

1.一种盘刷结构，其特征在于：包括安装座、连接盘、安装螺栓、快拆螺钉以及刷毛，所述安装螺栓用于将所述安装座固定于清洁机器人的电机输出轴上，所述安装螺栓用于沿清洁机器人的电机输出轴的轴向从所述安装座下端中部贯穿并螺纹连接于电机输出轴上，所述连接盘通过快拆螺钉固定于所述安装座下端面，所述连接盘下端面沿圆周方向设有所述刷毛。

2.根据权利要求1所述的盘刷结构，其特征在于：所述安装螺栓的螺头端与所述安装座之间设有垫片。

3.根据权利要求2所述的盘刷结构，其特征在于：所述安装螺栓的螺头端与所述垫片之间设有弹性垫圈。

4.根据权利要求1-3任一项所述的盘刷结构，其特征在于：所述安装座中部沿竖直方向设有连接筒，所述连接筒中部沿轴向开设有六角通孔，所述六角通孔用于供电机输出轴适配穿入连接，所述安装螺栓用于穿设于所述连接筒内与电机输出轴螺纹连接，且所述安装螺栓的螺头端抵紧于连接筒下端。

5.根据权利要求4所述的盘刷结构，其特征在于：所述安装座下端面开设有容纳槽，所述连接筒下端位于所述容纳槽内。

6.根据权利要求1-3任一项所述的盘刷结构，其特征在于：所述快拆螺钉从所述连接盘下端面贯穿并螺纹连接于所述安装座上，所述快拆螺钉设有至少两个，至少两个所述快拆螺钉沿所述连接盘下端面圆周方向均布。

7.根据权利要求5所述的盘刷结构，其特征在于：还包括设于所述安装座和所述连接盘之间的挡盖，所述挡盖通过沉头螺钉盖设于所述容纳槽的开口处。

8.根据权利要求7所述的盘刷结构，其特征在于：所述沉头螺钉从所述挡盖下端面贯穿并螺纹连接于所述安装座下端面，所述沉头螺钉设有至少两个，至少两个所述沉头螺钉沿所述挡盖下端面的周向均布。

9.一种清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体、电机以及权利要求1-8任一项所述的盘刷结构，所述电机连接于所述机器人本体上，所述盘刷结构连接于所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴端部沿轴向开设有螺纹孔，所述盘刷结构的安装螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内。