[实用新型]一种清洁机器人及其盘刷结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人及其盘刷结构，其中，所述盘刷结构包括安装座、连接盘、安装螺栓、快拆螺钉以及刷毛，所述安装螺栓用于将所述安装座固定于清洁机器人的电机输出轴上，所述安装螺栓用于沿清洁机器人的电机输出轴的轴向从所述安装座下端中部贯穿并螺纹连接于电机输出轴上，所述连接盘通过快拆螺钉固定于所述安装座下端面，所述连接盘下端面沿圆周方向设有所述刷毛。在本实用新型中，通过所述安装螺栓沿清洁机器人的电机输出轴的轴向将所述连接盘连接固定于电机输出轴上，以在所述盘刷能随电机输出轴转动的前提下，加强所述盘刷与电机输出轴连接的稳固性，保证清洁机器人的盘刷能够稳定使用。本实用新型还涉及一种清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人及其盘刷结构。

背景技术

室内清洁机器人对地面污渍清洁时，主要靠其前部的盘刷转动，以将地面的污渍擦洗下来，所以，盘刷位置的稳固性是确保室内清洁机器人能正常清洁的关键因素。

但是，目前现有的大多盘刷都是采用旋转卡扣方式连接于室内清洁机器人上，并且由于盘刷对地面的压力较大，所以经过长时间使用后，卡扣容易发生变形，影响盘刷与室内清洁机器人之间的连接稳定性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种保证盘刷安装稳固的盘刷结构。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述盘刷结构的清洁机器人

一种盘刷结构，包括安装座、连接盘、安装螺栓、快拆螺钉以及刷毛，所述安装螺栓用于将所述安装座固定于清洁机器人的电机输出轴上，所述安装螺栓用于沿清洁机器人的电机输出轴的轴向从所述安装座下端中部贯穿并螺纹连接于电机输出轴上，所述连接盘通过快拆螺钉固定于所述安装座下端面，所述连接盘下端面沿圆周方向设有所述刷毛。

在本实用新型中，通过所述安装螺栓沿清洁机器人的电机输出轴的轴向将所述安装座连接固定于电机输出轴上，然后再通过快拆螺钉将所述连接盘连接于所述安装座上，以在所述盘刷结构能随电机输出轴转动的前提下，加强所述盘刷结构与电机输出轴连接的稳固性，保证清洁机器人的盘刷能够稳定使用；同时，通过所述快拆螺钉的设置，可以方便将所述连接盘装拆于所述安装座上，以在所述连接盘下端面的刷毛损坏时可以快速更换。

优选地，所述安装螺栓的螺头端与所述安装座之间设有垫片。

优选地，所述安装螺栓的螺头端与所述垫片之间设有弹性垫圈。

优选地，所述安装座中部沿竖直方向设有连接筒，所述连接筒中部沿轴向开设有六角通孔，所述六角通孔用于供电机输出轴适配穿入连接，所述安装螺栓用于穿设于所述连接筒内与电机输出轴螺纹连接，且所述安装螺栓的螺头端抵紧于连接筒下端。

优选地，所述安装座下端面开设有容纳槽，所述连接筒下端位于所述容纳槽内。

优选地，所述快拆螺钉从所述连接盘下端面贯穿并螺纹连接于所述安装座上，所述快拆螺钉设有至少两个，至少两个所述快拆螺钉沿所述连接盘下端面圆周方向均布。

优选地，所述盘刷结构还包括设于所述安装座和所述连接盘之间的挡盖，所述挡盖通过沉头螺钉盖设于所述容纳槽的开口处。

优选地，所述沉头螺钉从所述挡盖下端面贯穿并螺纹连接于所述安装座下端面，所述沉头螺钉设有至少两个，至少两个所述沉头螺钉沿所述挡盖下端面的周向均布。

作为第二方面，本实用新型还涉及一种清洁机器人，包括机器人本体、电机以及上述的盘刷结构，所述电机连接于所述机器人本体上，所述盘刷结构连接于所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴端部沿轴向开设有螺纹孔，所述盘刷结构的安装螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁机器人中，通过采用所述盘刷结构，以保证长期使用后，所述盘刷结构还能牢牢固定于电机输出轴上，保证所述清洁机器人的正常清洁作用。