[实用新型]一种复合板抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种复合板抓取装置，其在支架下方设置了夹具，夹具包括双活塞杆气缸以及第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可通过双活塞杆气缸的活塞杆的带动在相抵和相离的位置之间移动，从而实现夹取或者松开复合板，在支架下方还设有第一驱动机构，用于驱动夹具在夹住复合板后做转动动作，还设有第二驱动机构用于驱动夹具以及第一驱动机构做直线前后移动，最后而通过第三驱动机构驱动夹具、第一驱动机构以及第二驱动机构做直线左右移动，本实用新型在夹取复合板后可带动复合板转动动作、直线前后移动动作以及直线左右移动动作，适用于搬运复合板，解决了人工搬运复合板效率低，生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及复合板生产设备领域，特别涉及一种复合板抓取装置。

背景技术

复合板一般分为：金属复合板，木材复合板，彩钢复合板，岩棉复合板等等。复合板具有不同功能的不同材料分层构成的板，例如屋面用的混凝土、泡沫隔热层及表面防水层的三合一板。

木材复合板是以刨花或纤维材料为板芯，两面胶贴单板的一种人造板。通常所述的复合板主要指用定向刨花板做板芯，单板作表层的结构用人造板，既保证了较大的刚度，又不需要多增加材料的用量。

复合板的生产具有多道生产工序，在多个工位之间移动最终出料，而复合板在生产过程中的运输工作，通常采用输送带进行输送，然而并不是所有的运输工作都可以通过输送带完成，这一类无法通过输送带输送的工作则通过人工搬运完成，而复合板的规格有大有小，当复合板的规模过大时，采用人工搬运则显得不够合适，即人工搬运存在工作效率低、生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种复合板抓取装置，旨在解决人工搬运复合板效率低、生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种复合板抓取装置，包括：

支架；

夹具，所述夹具位于所述支架下方，所述夹具包括双活塞杆气缸以及分别与所述双活塞杆气缸两侧的活塞杆连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂可通过双活塞杆气缸两侧的活塞杆的带动在相抵和相离的位置之间移动，用于夹取或者松开复合板；

第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述支架下方，用于驱动所述夹具沿做转动动作；

第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述支架下方，用于驱动所述夹具以及所述第一驱动机构做直线前后移动，以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述支架，用于驱动所述夹具、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构做直线左右移动。

本实用新型技术方案在支架下方设置了夹具，夹具包括双活塞杆气缸以及第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可通过双活塞杆气缸的活塞杆的带动在相抵和相离的位置之间移动，从而实现夹取或者松开复合板，在支架下方还设有第一驱动机构，用于驱动夹具在夹住复合板后做转动动作，还设有第二驱动机构用于驱动夹具以及第一驱动机构做直线前后移动，最后而通过第三驱动机构驱动夹具、第一驱动机构以及第二驱动机构做直线左右移动，本实用新型在夹取复合板后可带动复合板转动动作、直线前后移动动作以及直线左右移动动作，适用于搬运复合板，解决了人工搬运复合板效率低，生产成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一角度立体示意图；

图2为本实用新型第二角度立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。