[实用新型]一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置

权利要求书

1.一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置，其特征在于：包括板框、后驱系统、前驱系统、控制系统；所述板框设置在设备内部的停车位之上，所述后驱系统、所述前驱系统设置在所述板框之上，所述控制系统与所述后驱系统、所述前驱系统电性连接；

所述后驱系统安装在板框的后方位置，为电机减速机两端输出、一端带离合器的动力装置，包括后电机减速机、后离合器、旋转侧后滚轮、直行侧后滚轮；其中，所述后电机减速机紧固安装在所述板框之上；所述后离合器设置在所述后电机减速机朝向旋转侧的末端的输出元件之上，输出带动旋转侧后滚轮；所述后电机减速机朝向直行侧的末端输出带动直行侧后滚轮；所述旋转侧后滚轮、所述直行侧后滚轮分别处于所述板框的两个侧面的端部位置；所述旋转侧后滚轮、所述直行侧后滚轮的旋转轴线处于同一根水平直线之上，并且与所述板框的长度方向垂直；

所述前驱系统安装在板框的前方位置，为电机减速机两端输出、一端带离合器的动力装置，包括回转机构、前电机减速机、前离合器、旋转侧前滚轮、直行侧前滚轮、定位机构；其中：

所述回转机构包括固定框架、转动框架；所述固定框架紧固安装在所述板框的前方中间位置，所述转动框架设置在所述固定框架之上，能够在所述固定框架之上作水平回转，回转轮廓最大尺寸小于所述板框的外形尺寸；

所述前电机减速机紧固安装在所述转动框架之上；所述前离合器设置在所述前电机减速机朝向旋转侧的末端的输出元件之上，输出带动旋转侧前滚轮；所述前电机减速机朝向直行侧的末端输出带动直行侧前滚轮；所述旋转侧前滚轮、所述直行侧前滚轮的旋转轴线处于一根水平直线之上，并且通过所述转动框架的回转中心；所述直行侧前滚轮相对于所述转动框架的回转中心处于偏置状态；

所述定位机构包括固定元件、活动元件；所述固定元件设置在所述固定框架之上；所述活动元件设置在所述转动框架之上；所述定位机构设置有两个定位位置，第一个定位位置为所述旋转侧前滚轮、所述直行侧前滚轮的旋转轴线与所述板框作直线位移的轨迹垂直；第二个定位位置为所述旋转侧前滚轮、所述直行侧前滚轮的旋转轴线通过所述板框作旋转位移的回转中心；

所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。

2.根据权利要求1所述一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置，其特征在于：所述后驱系统安装在板框的后方位置，为分别设置在两侧的电机减速机输出带动滚轮的动力装置，包括旋转侧电机减速机、旋转侧后滚轮、直行侧电机减速机、直行侧后滚轮；其中，所述旋转侧电机减速机紧固安装在所述板框的旋转侧，末端输出元件输出带动旋转侧后滚轮；所述直行侧电机减速机紧固安装在所述板框的直行侧，末端输出元件输出带动直行侧后滚轮；所述旋转侧后滚轮、所述直行侧后滚轮分别处于所述板框的两个侧面的端部位置；所述旋转侧后滚轮、所述直行侧后滚轮的旋转轴线处于同一根水平直线之上，并且与所述板框的长度方向垂直。