[实用新型]一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置

说明书

本实用新型技术方案公开了一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置，包括板框，由后电机减速机、后离合器、旋转侧后滚轮、直行侧后滚轮组成的后驱系统，由回转机构、前电机减速机、前离合器、旋转侧前滚轮、直行侧前滚轮、定位机构组成的前驱系统以及控制系统；特点在于：板框的直线位移由前驱系统、后驱系统各两个（共四个）滚轮作前后驱动；前驱系统的一个滚轮自主驱动完成板框的转向准备，实现原地转向，换向平稳；板框的旋转位移由前驱系统、后驱系统各一个（共两个）滚轮前后驱动；结构相对简单，运行速度快、稳定，制作、安装综合成本低，实用、耐用，维护方便，对下台板前移旋转停车设备推广应用起到有力促进作用。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及一种台板或者框架的其中设置在前端中间位置的动力装置，该装置配合后端的动力装置，能够实现停车设备的台板或者框架（两者合称“板框”）在地面层停车位静置的状态与前移至车道然后平稳地作直角旋转、在车道静置的状态之间的相互转换。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用。十几年前，国内首先推出“上台板前移旋转两层停车设备”（框架需要作前移之后的直角位移），主要特点是支承上台板的框架作前移-旋转。之后不久，国内又推出“下台板前移旋转两层停车设备”（台板需要作前移之后的直角位移，再进行横移，全程称作“L”形位移），主要特点是下台板作前移-旋转-横移。由于这一类停车设备对比其他形式的两层停车设备有其独特、方便之处，但当前产品存在结构复杂。制作成本高的缺陷；近年业内持续有提出相关改进方案，但或者是运行效率仍然偏低，或者是结构复杂、成本偏高，难以被市场接受，故未见实际应用。因此，设计出结构简单、运行效率高、制作成本低的板框的直角位移或者L形位移的驱动机构，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置，目的在于克服当前技术的不足，采用全新思路，在板框前端中间位置采用一侧带离合器的电机减速机驱动两个滚轮的前动力装置（称为“前驱系统”），加上位于板框后端的一侧带离合器的电机减速机驱动两个滚轮的后动力装置（称为“后驱系统”），当板框作直线位移的时候，前驱系统、后驱系统的所有滚轮均为驱动滚轮，滚轮的滚动方向与板框直线位移的方向相同、且滚动切线的线速度相同；当板框作旋转位移的时候，首先是前动力装置的一侧离合器处于脱离状态，同侧的滚轮为随动滚轮，电机减速机驱动另一侧的滚轮转动，实现原地自主转向，然后，前驱系统、后驱系统的一侧的离合器均处于脱离状态，同侧的滚轮为随动滚轮，前驱系统、后驱系统的电机减速机驱动另一侧的滚轮转动，滚轮的滚动方向与板框旋转位移的切线方向相同，且滚动切线的线速度匹配板框绕旋转中心旋转的角速度，完美实现板框的直角位移或者“L”形位移，且结构简单，运行可靠、高效，制作成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种前端中置滚轮离合器驱动板框的动力装置的基础技术方案，其特征在于：包括板框、后驱系统、前驱系统、控制系统；所述板框设置在设备内部的停车位之上，所述后驱系统、所述前驱系统设置在所述板框之上，所述控制系统与所述后驱系统、所述前驱系统电性连接。

按照行业常规，停车设备内部的停车位纵向设置；为描述方便，以靠近车道一侧为前方，远离车道一侧为后方进行描述，停车位左侧或者右侧其中一根纵向边线与车道紧邻停车位的横向边线相交的位置设定为板框的旋转中心，板框靠近旋转中心的一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧。为增加板框位移的稳定性，现有技术在旋转侧配套设置有不同形式的直行导向机构以及旋转导向机构，本实用新型的技术方案沿用现有技术的上述机构，这里不作赘述。