[实用新型]一种塑性炸药切药机的送药机构

权利要求书

1.一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，包括直线移动组件、载药托盘、上料组件和上料仓，所述上料仓设在所述直线移动组件的一侧，所述上料组件设在所述上料仓及所述直线移动组件的上方；

所述直线移动组件包括第一直线模组和移动底板，所述移动底板设在所述第一直线模组的活动端，所述载药托盘可拆卸连接于所述移动底板；

所述上料组件包括第二直线模组、移动支架和夹持部件，所述第二直线模组的一端设在所述上料仓的上方，所述第二直线模组的另一端延伸至所述第一直线模组的上方，所述移动支架设在所述第二直线模组的活动端，所述夹持部件设在所述移动支架上，所述夹持部件用于夹持所述载药托盘。

2.根据权利要求1所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述移动底板上开设有多个第一限位孔和第二限位孔，所述载药托盘的底部设有多个定位凸起及定位销，多个所述定位凸起分别与多个所述第一限位孔一一对应，所述定位销与所述第二限位孔对应。

3.根据权利要求2所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述定位销上开设有卡口，所述移动底板的底部还设有反弹器，所述反弹器的伸缩端设有卡块，所述卡块通过与卡口卡合从而与所述定位销相扣接。

4.根据权利要求3所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述第一直线模组的两侧设有复位气缸，所述复位气缸的伸缩端设有顶块，所述顶块和所述卡块分别位于在所述定位销的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述夹持部件包括夹持支架、夹持气缸和夹持侧板，所述夹持支架设在所述移动支架的两侧，所述夹持气缸设在所述移动支架上，所述夹持气缸的伸缩端与所述夹持支架连接，所述夹持侧板设在所述夹持支架上，所述夹持侧板上开设有第三限位孔，所述载药托盘的外侧设有定位凸块，所述第三限位孔与所述定位凸块对应。

6.根据权利要求5所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述上料组件还包括升降部件，所述升降部件包括升降气缸和导向轴，所述升降气缸的固定端设在所述夹持支架上，所述升降气缸的伸缩端与所述夹持侧板连接，所述夹持支架上嵌设有轴承座，所述导向轴的一端设在所述夹持侧板上，所述导向轴的另一端穿过所述轴承座。

7.根据权利要求5所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述夹持部件还包括固定支架、导轨、第一滑块和第二滑块，所述导轨与所述第二直线模组平行设置在所述固定支架上，所述第一滑块设在所述移动支架的底部，所述第二滑块设在所述夹持支架的底部，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种塑性炸药切药机的送药机构，其特征在于，所述上料仓的前侧设有第一开口，所述上料仓的上侧设有第二开口，所述上料仓的两侧设有挡板气缸，所述挡板气缸的伸缩端设有活动挡板，所述上料仓内设有限位挡板。