[实用新型]一种塑性炸药切药机的送药机构

说明书

本实用新型公开了一种塑性炸药切药机的送药机构，包括直线移动组件、载药托盘、上料组件和上料仓，上料仓设在直线移动组件的一侧，上料组件设在上料仓及直线移动组件的上方。本实用新型通过设置上料组件和上料仓，操作人员只需将塑性炸药加入至载药托盘后，再将载药托盘放置于上料仓处，即可通过上料组件将载药托盘夹持至直线移动机构上，减轻了劳动强度，并使得操作人员对塑性炸药上料过程中可远离正在运行的机器，保证了操作人员的人生安全。

技术领域

本实用新型涉及手雷生产领域，尤其涉及一种塑性炸药切药机的送药机构。

背景技术

塑性炸药广泛用于手雷等军工产品，在手雷的生产过程中，先对塑性炸药分切成重量一致的药块再通过捣药装置捣进手雷外壳中，在将塑性炸药送至切药工位和称药工位的过程中需要操作人员人工操作，未能实现完全的人机隔离，自动化程度较低，难以保证操作人员的人生安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种塑性炸药切药机的送药机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种塑性炸药切药机的送药机构，包括直线移动组件、载药托盘、上料组件和上料仓，所述上料仓设在所述直线移动组件的一侧，所述上料组件设在所述上料仓及所述直线移动组件的上方；

所述直线移动组件包括第一直线模组和移动底板，所述移动底板设在所述第一直线模组的活动端，所述载药托盘可拆卸连接于所述移动底板；

所述上料组件包括第二直线模组、移动支架和夹持部件，所述第二直线模组的一端设在所述上料仓的上方，所述第二直线模组的另一端延伸至所述第一直线模组的上方，所述移动支架设在所述第二直线模组的活动端，所述夹持部件设在所述移动支架上，所述夹持部件用于夹持所述载药托盘。

优选的，所述移动底板上开设有多个第一限位孔和第二限位孔，所述载药托盘的底部设有多个定位凸起及定位销，多个所述定位凸起分别与多个所述第一限位孔一一对应，所述定位销与所述第二限位孔对应。

优选的，所述定位销上开设有卡口，所述移动底板的底部还设有反弹器，所述反弹器的伸缩端设有卡块，所述卡块通过与卡口卡合从而与所述定位销相扣接。

优选的，所述第一直线模组的两侧设有复位气缸，所述复位气缸的伸缩端设有顶块，所述顶块和所述卡块分别位于在所述定位销的左右两侧。

优选的，所述夹持部件包括夹持支架、夹持气缸和夹持侧板，所述夹持支架设在所述移动支架的两侧，所述夹持气缸设在所述移动支架上，所述夹持气缸的伸缩端与所述夹持支架连接，所述夹持侧板设在所述夹持支架上，所述夹持侧板上开设有第三限位孔，所述载药托盘的外侧设有定位凸块，所述第三限位孔与所述定位凸块对应。

优选的，所述上料组件还包括升降部件，所述升降部件包括升降气缸和导向轴，所述升降气缸的固定端设在所述夹持支架上，所述升降气缸的伸缩端与所述夹持侧板连接，所述夹持支架上嵌设有轴承座，所述导向轴的一端设在所述夹持侧板上，所述导向轴的另一端穿过所述轴承座。

优选的，所述夹持部件还包括固定支架、导轨、第一滑块和第二滑块，所述导轨与所述第二直线模组平行设置在所述固定支架上，所述第一滑块设在所述移动支架的底部，所述第二滑块设在所述夹持支架的底部，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动配合。

优选的，所述上料仓的前侧设有第一开口，所述上料仓的上侧设有第二开口，所述上料仓的两侧设有挡板气缸，所述挡板气缸的伸缩端设有活动挡板，所述上料仓内设有限位挡板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置上料组件和上料仓，操作人员只需将塑性炸药加入至载药托盘后，再将载药托盘放置于上料仓处，即可通过上料组件将载药托盘夹持至直线移动机构上，减轻了劳动强度，并使得操作人员对塑性炸药上料过程中可远离正在运行的机器，保证了操作人员的人生安全。

附图说明