[实用新型]一种气动助力机械手的气动控制系统

权利要求书

1.一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：包括气源（1），所述气源（1）连接储气罐（2），所述储气罐（2）的出气端分别连接有空载调压阀（9）和负载调压阀（6），所述空载调压阀（9）和负载调压阀（6）的出气端均连接第一气动调节阀（10）进气端，所述第一气动调节阀（10）的出气端连接减压阀（11），所述储气罐（2）的出气端连接所述减压阀（11）的进气端，所述减压阀（11）的出气端和储气罐（2）的出气端通过第二气动调节阀（12）连接第一三位五通中封气控阀（8），所述第一三位五通中封气控阀（8）的工作口A分别连接两个平衡气缸（13）的不同接口；

还包括下降手动阀（26）、上升手动阀（27）、负载手动阀（28）和空载手动阀（29），所述储气罐（2）的出气端均与下降手动阀（26）、上升手动阀（27）、负载手动阀（28）和空载手动阀（29）的进气端连接，所述下降手动阀（26）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构A，所述上升手动阀（27）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B和第二气动调节阀（12）的执行机构，所述负载手动阀（28）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B和第一气动调节阀（10）的执行机构A，所述空载手动阀（29）的出气端连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B和第一气动调节阀（10）的执行机构B。

2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端连接有过滤器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端通过第一单向阀（7）连接减压阀（11）。

4.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述上升手动阀（27）的出气端通过第二单向阀（14）连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B。

5.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述负载手动阀（28）的出气端通过第三单向阀（15）连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B。

6.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述空载手动阀（29）的出气端通过第四单向阀（16）连接第一三位五通中封气控阀（8）的执行机构B。

7.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端连接有刹车手动阀（25），所述刹车手动阀（25）的出气端连接第三气动调节阀（4）的执行机构，所述储气罐（2）的出气端通过第三气动调节阀（4）连接有刹车气缸（5）。

8.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端连接第二三位五通中封气控阀（17），所述第二三位五通中封气控阀（17）连接有第一旋转气缸（18），所述储气罐（2）的出气端分别连接有第四气动调节阀（21）和第五气动调节阀（22），所述第四气动调节阀（21）和第五气动调节阀（22）的出气端分别连通第二三位五通中封气控阀（17）的不同执行机构。

9.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手的气动控制系统，其特征在于：所述储气罐（2）的出气端连接第三三位五通中封气控阀（20），所述第三三位五通中封气控阀（20）连接有第二旋转气缸（19），所述储气罐（2）的出气端分别连接有第六气动调节阀（23）和第七气动调节阀（24），所述第六气动调节阀（23）和第七气动调节阀（24）的出气端分别连通第三三位五通中封气控阀（20）的不同执行机构。