[实用新型]长寿命机器人关节传动结构

权利要求书

1.长寿命机器人关节传动结构，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的中部滑动连接有齿条(2)，齿条(2)一端连接有伸缩杆(3)，齿条(2)的两侧分别连接有两组传动组件，两组传动组件的外部分别连接有对称的两个夹取爪(4)；所述传动组件包括转动轴(5)，转动轴(5)的一端设有连接齿条(2)的齿轮(6)，转动轴(5)的另一端设有第一链轮(7)，第一链轮(7)外部经链条连接有第二链轮(8)，第二链轮(8)的内侧连接夹取爪(4)。

2.根据权利要求1所述的长寿命机器人关节传动结构，其特征在于：所述夹取爪(4)的端部经套环(401)转动连接在基座(1)上，套环(401)外部键连接第二链轮(8)。

3.根据权利要求1所述的长寿命机器人关节传动结构，其特征在于：所述夹取爪(4)的外形为V形，夹取爪(4)的一端延伸至基座(1)外侧并设有夹块(9)。

4.根据权利要求3所述的长寿命机器人关节传动结构，其特征在于：所述夹取爪(4)由两个分爪体相互扣合而成，夹取爪(4)上设有滑动连接夹块(9)的滑槽(402)，滑槽(402)内设有压簧(10)。

5.根据权利要求4所述的长寿命机器人关节传动结构，其特征在于：所述夹块(9)端部设有位于滑槽(402)内的限位板(901)。