[实用新型]一种堆垛机的行走轮装置有效
申请号: | 202121115649.X | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN215624485U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 邵健锋;许亚军;郭冬明 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B66F9/075 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 李翔宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆垛 行走 装置 | ||
1.一种堆垛机的行走轮装置,其特征在于,包括:
胀套(600);
传动轴(500);
行走轮(100),通过胀套(600)锁紧于所述传动轴(500)上;
轴承座(200),设置有两个,且分别设置于所述传动轴(500)两端,所述传动轴(500)通过所述轴承座(200)可转动连接安装座(300)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述安装座(300)包括间隔设置的两个安装板,所述行走轮(100)设置于两个所述安装板之间,两个所述轴承座(200)通过螺栓分别固定于所述安装板背离所述行走轮(100)一侧。
3.根据权利要求2所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述安装板对应所述轴承座(200)设置有内凹(310),所述轴承座(200)设置于所述内凹(310)中。
4.根据权利要求3所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述内凹(310)中部设置所述轴承座(200)的安装位(320),所述轴承座(200)的底部于所述安装位(320)的周侧设置向靠近所述行走轮(100)一侧延伸的第一限位部(220)。
5.根据权利要求3所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述轴承座(200)的顶部设置轴承座凸起(210),且所述轴承座凸起(210)的周侧设置若干固定耳。
6.根据权利要求5所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述固定耳上设置有安装孔,所述轴承座(200)通过紧固螺栓穿过所述安装孔将所述轴承座(200)安装于所述内凹(310)中。
7.根据权利要求5所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述轴承座凸起(210)和所述轴承座(200)的中部均设置有传动轴安装孔,所述轴承座凸起(210)的顶部于所述传动轴安装孔的周侧设置向背离所述行走轮(100)一侧延伸的延伸部(240)。
8.根据权利要求5所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述固定耳设置有四个,四个所述固定耳分布于以所述传动轴(500)为中心的矩形的四个角上。
9.根据权利要求1所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述传动轴(500)背离传动机构的一端设置用于轴向定位所述轴承座(200)的端盖(400),所述端盖(400)通过紧固螺栓固定在所述传动轴(500)上。
10.根据权利要求7所述的堆垛机的行走轮装置,其特征在于:所述轴承座(200)底部于所述传动轴安装孔周侧设置向靠近所述行走轮(100)一侧延伸的第二限位部(230),所述传动轴(500)对应于所述第二限位部(230)设置环形凸起(510),所述第二限位部(230)与所述环形凸起(510)相抵。
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