[实用新型]一种基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人

权利要求书

1.一种基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人，其特征在于，所述基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人设置有：

智能自动行动装置；

所述智能自动行动装置上端通过螺栓固定有消毒杀菌系统，所述消毒杀菌系统上端设置有安全检测装置。

2.如权利要求1所述的基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人，其特征在于，所述消毒杀菌系统设置有第一消毒杀菌灯柱和套设在第一消毒杀菌灯柱里侧的第二消毒杀菌灯柱；

所述第二消毒杀菌灯柱底端固定连接有直流推杆电机，所述直流推杆电机通过螺栓固定在第一消毒杀菌灯柱内侧底部。

3.如权利要求2所述的基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒杀菌灯柱和第二消毒杀菌灯柱均为六方棱柱形灯柱，所述六方棱柱形灯柱的每个外侧面均固定有多个深紫外LED阵列，所述深紫外LED阵列设置有若干并联连接的AlGaN基深紫外LED灯。

4.如权利要求1所述的基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人，其特征在于，所述安全检测装置设置有多个超声波传感器和多个人体检测传感器，多个超声波传感器和多个人体检测传感器分别均匀设置在消毒杀菌系统的侧面顶端，所述消毒杀菌系统的顶端中央嵌装有顶部超声波探测器。

5.如权利要求1所述的基于AlGaN基DUV-LED的消毒机器人，其特征在于，所述智能自动行动装置设置有：电机驱动器、直流减速电机、红外对射计数传感器、四个底部超声波传感器、控制器和电池；

所述电机驱动器两侧分别连接有一个直流减速电机，所述直流减速电机与同侧的车轮传动连接，两个红外对射计数传感器分别设置在两个车轮里侧；

四个底部超声波传感器分别设置在前后左右四个方向，所述控制器和电池均通过连接线路分别与电机驱动器、直流减速电机、红外对射计数传感器和底部超声波传感器连接。